ADAMS软件算法基本理论-陈立平机械系统动力学分概要.pdfVIP

第 4 章 ADAM 软件基本算法 本章主要介绍 ADAMS 软件的基本算法，包括 ADAMS 建模中的一些基本概念、运动 学分析算法、动 力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法以及 ADAMS 软件积分器介 绍。通过本章的学习可以对 ADAMS 软件的基本算法有较深入的了解，为今后合理选择积 分器进行仿真分析提供理论基础，为更好地使 用 ADAMS 打下良好的理论基础。 4.1 ADAMS 建模基础 ADAMS 利用带拉格朗日乘子的第一类拉格朗日方程导出――最大数量坐