《运动控制系统》教学课件 绪论二节.ppt

主要类型 1．直流电机运动控制系统 2． 三相异步电动机控制系统 3．无刷直流电动机控制系统 4 . 永磁正弦波同步电动机控制系统 5. 开关磁阻电动机控制系统 直流电机运动控制系统 速度闭环反响控制理论 无静差调速理论 转速电流双闭环控制理论和控制 三相异步电动机控制系统 开环VVVF控制 基于电动机静态数学模型的转差频率闭环控制 基于矢量控制理论的转子磁场定向控制、转差频率矢量控制 无速度传感器矢量型异步电动机控制系统 无刷直流电动机控制系统 电子换向器 在电动机的定子上装有转子位置传感器，以检测转子的位置，电子换向器在其控制下工作 〔永磁同步电动机、方波电动机 〕 主要的应用领域：各种电动车辆的驱动、自动控制门和窗的驱动、小型一体化水泵的驱动、自动武器的驱动 永磁正弦波同步电动机控制系统 一般采用数字信号处理器〔DSP〕完成矢量控制运算和PWM波形的相关运算。 采用光电脉冲编码器或者旋转变压器作为位置和速度检测元件，能够实现对电动机的高精度的位置、速度和转矩的控制 主要应用：运动控制上，包括数控机床、机器人等各类精密机械的驱动等 开关磁阻电动机控制系统 电流调节步进电动机，其结构和感应式步进电动机相类似 结构简单、转矩转动惯量比高，可实现高速驱动，并非常适合运动控制系统。 主要缺点是有转矩脉动和噪声。