abb机器人驱动模块报34307驱动单元温度警告维修.pdfVIP

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广州子锐机器人技术有限公司 ABB机器人伺服驱动器维修也叫电感器,一个导体通电时就会在其所占据的 一定空间范围产生磁场,所以能载流的电导体都有一般意义上的感性。额定 交流电流是从发热方面设计电抗器的长期工作电流,同时应该考虑足够的高 次谐波分量。ABB机器人驱动模块维修即输出电抗器实际流过的电流是变频器 电机负载的输出电流。电抗器的额定电感量也是一个重要的参数!若电感量选 择不合适,会直接影响额定电流下的电压降的变化,从而引起故障。而电感 量的大小取决于电抗器铁芯的截面积和线圈的匝数与气隙的调整。 ABB机器人驱动模块维修常见故障包括: 34200 与所有驱动单元的通信中断 34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断 广州子锐机器人技术有限公司 34251 输入电源的相位缺失 34252 输入电源缺失 34255 整流器温度错误 34256 整流器温度报警 34257 泄流电阻电路开路 34258 泄流电阻电路短路 34261 整流器驱动错误 34262 输入电源频率警告 34263 整流器驱动错误 34264 整流器涌入限制功能在 “电机打开”状态下被激活 34265 直流链路短路错误 34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态 34267 连接了太多的整流器 34300 未知的驱动单元类型 34303 电机电流警告 34304 电机电流警告 广州子锐机器人技术有限公司 34306 ABB机器人驱动单元温度错误 34307 驱动单元温度警告 34308 驱动单元严重温度错误 34309 驱动晶体管的电流太大 34311 驱动变流器饱和警告 34312 缺失驱动装置 34313 错误的驱动单元类型 34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失 34316 电机电流错误 34318 驱动变流器饱和错误 34319 驱动装置的关键性错误 34320 连接了太多的驱动节点 34400 DC链接电压过高 34401 直流链路电压过低警告 34402 直流链路电压过低 广州子锐机器人技术有限公司 34404 DC链路电压严重过高 34405 DC链路电压过高警告 34406 驱动装置电源错误 34407 驱动单元内部错误 34408 驱动单元硬件数据错误 34409 驱动装置启动错误 34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元 37001 电机开启接触器激活错误 39407 驱动单元类型码错误 39410 驱动单元通信警报 39411 通信错误过多 39413 驱动程序不同步 39414 未知电容器类型码 39415 与驱动单元的通信中断 39416 驱动单元无响应 39418 未知驱动单元类型码 广州子锐机器人技术有限公司 39419 未知整流器类型码 39420 驱动单元内置测试失败

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