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鉴于Android手机蓝牙控制的智能小车设计 鉴于Android手机蓝牙控制的智能小车设计 PAGE / NUMPAGES 鉴于Android手机蓝牙控制的智能小车设计 鉴于 Android 手机蓝牙控制的智能小车设计 摘 要： 鉴于 Android 平台，借助于蓝牙通讯技术，为无线智能小车的设计供给一种新的研究方法。该设计把蓝 牙、无线电子技术、单片机技术和 Android 挪动智能终端平台联合在一同，在小车硬件基础上设计蓝牙控制的无线智能 小车。经过蓝牙控制实现小车的行进、退后、右转弯、左转弯、倒车右转、倒车左转等功能，并在小车行走过程中经过 Android 手机客户端利用 APP界面的“按钮” 、重力、语音分 别控制改变小车运动状态，这为车载电子的无线通讯设计供给了一种新的设计方法，同时也为将来的无线小车和现代智能家居的设计供给必定的参照价值。 重点词： 蓝牙通讯； 挪动智能终端； 智能小车； 车 载电子 中图分类号： TN923?34； TP399 文件表记码： A 文 章编号： 1004?373X（ 2016） 12?0132?03 Abstract ： This design is based on the Android ， and provides a new research method for wireless smart car control by means of the bluetooth communication technology. With more and more wide use of Bluetooth in peoples lives ， a wireless smart car controlled by Bluetooth was designed in combination with of Bluetooth ， wireless electronic technology ， microcontroller technology and Android mobile intelligent terminal platform ， as well as car hardware. The forward move ， backward move ， right front turn ， left front turn ， right rear turn ， left rear turn and other functions of the smart car were achieved with bluetooth control technology. In the course of the car moving ， the car’s movement state can be controlled and changed by means of APP interface button ， gravity， voice through the Android mobile client. It provides a new design method for vehicle?mounted electronics for wireless communication. It also provides a certain reference significance for the future design of wireless car and modern smart home. Keywords： bluetooth communication ； mobile intelligent terminal ； intelligent car ； vehicle?mounted electronics 0 引 言 本设计的思路是鉴于以下几个方面：第一，跟着车联网 的普及，使得车载电子系统对整个车的影响特别大；其次， 蓝牙技术的普及，在智能家居中和车载电子系统中的应用有 很大的前瞻性；第三，挪动智能终端设施在人们的生活中越 来越重要，人类已经进入了挪动互联网时代，挪动互联网智 能终端设施的使用给人们的生活带来了很大便利，同时在车 载社会中也有巨大的优势；最后，因为笔者任职单位与一家 汽车电子企业正在共同开发新一代全景停车系统、行车记录 仪等车载安全系统，经过无线网络连结得手机上及时显示车 身四周的信息，给驾驶员带来了很大的方便 [1] 。 整体设计方案 本设计的研究内容包含小车的工作原理、单片机系统的 软件和硬件、电机驱动系统、蓝牙通讯系统 [2] ， Android 手 APP 设计，如图 1 所示。本设计需要达到的目标以下： 1） 能够经过