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大学专业试卷 第二章 解： 1.试进行结构图化简，并求传递函数： - - - 2. 求如图所示系统的传递函数： - - - - - 第三章 第三章 第四章 第四章 练习1： 已知系统的开环传递函数为 ① 绘制系统的根轨迹图； ② 确定实轴上的分离点及K*的值； ③ 确定使系统稳定的K*值范围。 解：①由开环环函数可知，n=3，m=0；p1=0，p2=p3=-1。 ②实轴上的根轨迹为：(-∞,-1),(-1,0) ③渐近线为： ④ 分离点： ⑤ 与虚轴交点： 闭环特征方程为： 令s=jω，并代入特征方程得： （2）实轴上的分离点为： 闭环特征方程为： 因此有： （3）使系统稳定的K*范围为： 练习2（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 绘制系统的根轨迹图（确定渐近线，起始角，与虚轴交点） 确定使系统稳定的a值范围。 解： 第五章 (2) 由奈氏判据，知：Z=P-N, 其中 P=1, N=2-1=1 因此 Z=1-1=0, 系统稳定。 练习1： 练习2： 第六题图 第六题图 第七章 第八章 练习1： 设非线性系统如下图，非线性环节的描述函数为： 试分析