1单回路控制系统.ppt

课程的地位与任务 地位 自动化专业必修课 任务 主要介绍一些已经成熟、比较成熟的各种 控制方案，方案分析、设计、实现，掌握 控制系统设计方法和开发研究的基本知识。 具备的基础知识 自动控制原理 化工原理 测控仪表及装置 课程考核 考核：采用期末考试、平时考核和实验相结合的考核方 式。 总成绩为100分，其中期末考试成绩占总成绩的60%，平时成绩（包括作业、出勤、课堂小测验等）占总成绩的20%，实验成绩(包括实验预习、实验操作和实验报告)占总成绩的20%。 建议教材与参考资料 建议教材 王树青,戴连奎,于玲等.过程控制工程（第二版）[M].北京：化学工业出版社， 2009 参考资料 [1]王树青等.工业过程控制工程[M].北京：化学工业出版社,2002 [2]黄德先等.过程控制系统 [M].北京：清华大学出版社，2011 [3]俞金寿等.过程控制系统 [M].北京：机械工业出版社，2008 绪论 现代工业生产过程，随着生产规模的不断扩大，生产过程的强化，对产品质量的严格要求，以及各公司之间的激烈竞争，人工操作与控制已不能满足现代化生产的要求，工业过程控制系统已成为工业生产过程必不可少的设备，因为，它是保证现代企业安全，优化，低消耗和高效益生产的主要技术手段。 什么叫工业生产过程？ 通常把原材料转变成产品并具有一定生产规模的过程叫工业 生产过程。 工业生产过程控制系统发展过程 19世纪世界工业革命以后，工业生产过程由简单到复杂，规模由小到大。至今，已有各种各样的工业生产过程，生产出多种多样的产品满足人们的生活需要。作为工业生产过程一部分的工业生产过程控制系统也在不断发展和提高。现就工业自动化仪表和计算机控制技术应用两方面介绍工业生产过程控制系统发展过程。 自动化仪表技术的发展 自动化仪表技术的发展 计算机在工业生产过程中应用发展过程 过程控制与其它相关学科 课程的主要内容 1.常规单回路系统 2.串级、前馈、大纯滞后控制、解耦控制 3.比值、均匀、分程、选择控制 4.流体输送设备控制 5.传热设备控制 6.精镏塔控制 7.反应器控制 实验　　　 单回路控制系统、串级控制系统（必做） 学时：56　（讲课48、实验8） 第1章 单回路控制系统 主要教学内容 1.1 控制系统组成、性能指标、可控程度1.1.1 控制系统组成 控制系统组成 液位控制系统 从维持生产平衡考虑，工艺上希望罐内的液位h能维持在所希望的位置hsp 上。液位h是需要控制的工艺变量，称为被控变量；hsp为被控变量的控制目标，称为给定值或设定值。显然，当进水量Qi或出水量Qo波动时，都会时罐内的液位发生变化。现假定通过控制出水量Qo维持液位的恒定，则称为Qo操纵变量。而进水量Qi是造成被控制变量产生不期望波动的原因，称为扰动。 1.1.1 控制系统组成 液位测量变送器LT 液位控制器LC 自动调节阀 (电动薄膜式调节阀) 小圆圈表示某些自动化仪表，圆内通常由“两位以上字母+序号”组成，第一位字母表示被控变量的类别，常见的字母T(温度)、P(压力)、dp(差压)、F(流量)、L（液位或料位）、A(分析量)，第继字母表示仪表功能，常见的字母包括T(传感变送器)、C(控制器)、I(指示仪表)等。 1.1.1 控制系统组成 热交换器的温度控制系统 针对蒸汽加热器的某一温度自动控制系统，它由蒸汽加热器、温度变送器TT、温度控制器TC和蒸汽流量控制阀组成，控制的目标是保持流体出口温度T恒定。当进料流量RF或温度Ti等因素的变化引起出口物料的温度变化时，通过温度变送器TT测得温度的变化，并将其信号Tm送至温度控制器与给定值Tsp进行比较，温度控制器TC根据其偏差信号进行运算后将控制命令u(t)送至控制阀，以改变蒸汽量RV来维持出口温度。 1.1.1 控制系统组成 2.控制系统的方框图 方块图说明 （1）每个方块代表控制系统的一个环节 （2）方块图中连线为信号线，不是物料线。 （3）箭头代表信号作用方向 （4）控制系统具有单向性，输入影响输出 （5）信号沿箭头方向前进又回到原起点――闭环 特点：自控系统具有被控变量负反馈的闭合回路 方块图中的各环节 （1）控制器 (也称调节器) ：它将被控变量的测量值与设定值进行比较，得出偏差信号e(t)，并按一定的规律给出控制信号u(t)。 （2）执行器：执行器接收控制器送来的命令信号，相应地去