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S7-1500配置PID方法 （工程师培训） TOC \o 1-3 \h \z \u 目的： 1 要求： 1 1. 创建一个循环中断 1 2. 调用PID函数 2 3.参数设置 3 4.下载 3 5.参数整定 4 目的： 使用过程仿真函数模拟PID控制的过程，熟悉PID函数的使用和调试。 要求： 通过对一个过程的控制，实现预整定和精细整定并得到PID参数。 1. 创建一个循环中断 在CPU1511中创建一个循环中断并设定循环时间为200ms。例如OB31. 2. 调用PID函数 在OB31中调用PID函数PID_compact，然后在全局库中打开库文件《Sim_controllprocess_V13_SP1》，并调用过程仿真函数Sim_PT3，连接PID控制函数与仿真函数的管脚。 3.参数设置 在“工艺对象”标签中选择对应的工艺对象（PID控制函数的背景数据块），在“组态”栏中设置PID参数，这里只设置PID的输入和输出，其它参数保持缺省设置。最后下载程序和参数配置。 4.下载 在“调试”界面中进行参数自整定，可以选择“预调节”方式，整定完成之后如果整定效果满足工艺要求，可以上传PID参数到项目中。 5.参数整定 如果输出震荡，可以再次选择精细调节模式进行整定。精细整定将在输出上产生激励，经过计算后再平滑输出。