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万向电动汽车 BMS CAN 总线布线规则 V1.0
2009-5-27
宋文涛
布线规则
拓扑结构：网络的接线拓扑应该是一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。LECU
接入总线主干网的电缆要尽可能短。为使驻波最小化，节点不能在网络上等间距接
入，接入线也不能等长，且接入线的最大长度应小于1m；
CAN线采用专用双绞屏蔽线，且CAN线连接采用专用CAN接口接插件。
对于采用抽屉式快速拆装电源模块的整车，每个模块CAN节点的屏蔽层在外框CANH、
CANL接线柱处就近接车身地（车身地指车身大梁，非供电的24V-）；连接至BMU的
CAN线其屏蔽层就近接车身地。也即CAN总线屏蔽层采用多点接地方法。
对于抽屉式快速拆装电源模块，其外框CAN接线柱引出CAN线裸露部分应尽量短，不
要超过0.1米，且裸露部分要具有良好的双绞性。
BMU与显示屏连接的CAN线采用单端一点接地的方式。注意这里的接地也是指接车身
大梁，而非24V-。
CAN电缆尽量离开动力线0.5米以上，离开24V控制线0.1米以上。
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