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F1 F2 1、力对点之矩2、力偶 力矩/力偶:力对物体转动效应的度量 力对物体的转动效应 * 一、力对点之矩 ( moment of a force about a point ) 1.力对点之矩:力使物体绕某点转动效应的度量 x y z O F 电视机天线: * 扳手转动螺栓: * 力矩的定义:力矩是力对物体绕某一点(矩心)转动其转动效果大小的度量。它等于力的大小乘以力到该点的距离(力臂) 2.力矩的性质 (1)力F对O点之矩不仅取决于力F的大小,同时还与矩心的位置即力臂d有关。 (2)力F对于任意一点之矩,不会因该力的作用点沿其作用线移动而改变。 (3)力F的大小等于零或者力的作用线通过矩心时,力矩等于零 3.合力矩定理 Mo(FR)=Mo(F1)+Mo(F2)+...Mo(Fn)=∑Mo(F) * 4.力矩的计算 例1求力F对O点之矩 解: 在图a中 Mo(F)=-F×d=-200N×0.2m×cos30°=—34.64 N .m 在图b中 Mo(F)=F×d=200N×0.2m×sin30°=20 N.m 在图c中 Mo(F)=-F×d=-200N×0.2m =40 N.m 例2求图中力F对点A之矩。若r1=20cm,r2=50cm,F=300N 解:图示中的力F对点A之矩中距离不好确定,如果将力F分解将会很好解决这个问题,在水平方向Fx=-Fcos60o(r2-r1cos60o),y轴方向Fy=Fsin60o*r1*sin60o。所以力F对点A之矩为 Mo(F)=Fx+ Fy=-Fcos60o(r2-r1cos60o)+ Fsin60o*r1*sin60o=-15 N .m。 二、力偶 ( couple) 1.力偶的概念: * 力偶是等值、反向、相互平行的一对特殊的力,(F,F’) 力偶矩: * 2.力偶的基本性质 (1)力偶无合力,力偶在任一座标轴上的投影等于零。 (2)力偶对其作用面内任一点之矩等于力偶矩。与矩心位置无关 * (3)力偶的等效性:只要保证力偶的三要素相同,两力偶的作用效果相同 3.平面力偶系的合成 平面力偶系合成的结果为一合力偶,合力偶的力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 M=M1+M2+M3+...+Mn=∑M
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