送料小车自动控制梯形图程序设计示例.pdfVIP

送料小车自动控制的梯形图程序设计示例 （1）被控对象对控制的要求 如图所示送料小车在限位开关X4 处装料，20s 后装料结束，开始右行，碰到X3 后停下来卸 料，25s 后左行，碰到X4 后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。 按钮X0 和X1 分别用来起动小车右行和左行。 a) 小车运行示意图 b) 梯形图 （2）程序设计思路 以电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图如图6-17b 所示。为使小车 自动停止，将X3 和X4 的常闭触点分别与Y0 和Y1 的线圈串联。为使小车自动起动，将控制 装、卸料延时的定时器T0 和T1 的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1 的常开 触点并联，并用两个限位开关对应的X4 和X3 的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应 的定时器。 （3）程序分析 设 小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，Y1 得电，小车开始左行，碰到左限位开关时， X4 的常闭触点断开，使Y1 失电，小车停止左行。X4 的常开触点接通，使Y2 和T0 的线圈得 电，开始装料和延时。20s 后T0 的常开触点闭合，使Y0 得电，小车右行。小车离开左限位 开关后，X4 变为 “0”状态，Y2 和T0 的线圈失电，停止装料，T0 被复位。对右行和卸料过 程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2，小车将停止运动，系统 停止工作。 两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计示例 请参考送料小车自动控制的梯形图程序设计示例 两处卸料小车运行路线示意图如图6-18a 所示，小车仍然在限位开关X4 处装料，但在X5 和X3 两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到X5，第一次碰到它时停下 卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是第一次 还是第二次碰到X5。