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Simpack 动力学计算步骤 在机车动力学计算中，主要包括稳定性，平稳性以及曲线通过性的计算。 在这些计算过程里， 除了开始的建模过程外， 后续过程的计算和数据处理也是很 重要的。在每个计算中都有不同的输入和输出，在这里就简单进行总结一下： 一 稳定性计算 在稳定性计算里，包括准线性临界速度（根轨迹计算）和非线性临界速度 这两大类计算。 1 线性稳定性 根轨迹计算是属于频域计算的范围，根轨迹曲线是机车系统 在不同速度下所有特征根的结果，其横坐标为自然阻尼（特征根实部） ，纵坐标 为相应模态的振动频率（特征根虚部） 。根轨迹曲线中，随机车运行速度变化的 振动模态决定了机车系统的稳定性。 理论上， 当系统的所有特征根实部全为负值 时，系统的运动是稳定的。 实际上，在机车车辆应用领域， 以自然阻尼不大于 -5％ 作为判断条件。 与运行速度无关的振动模态是机车系统中各刚体的振动模态， 它 所对应的频率即是机车系统的固有振动频率。 1.1 在进行根轨迹计算前，要把模型拷贝，重命名，单独进行。 运行 simpack，打开文件：单击 按钮，弹出如图 1.1 对话框；在 Actual Path 里面输入模型所在根目录路径，在 Directory 里双击模型所在文件夹，然后在 Models 里右键单击模型，在右键菜单里选择 Copy Model ，再右键选择 Paste Model ，粘贴模型，弹出如图 1.2 对话框，选择 New Name，键入新的文件名； 在 Model 对话框里选择新拷贝的文件，单击 OK ，完成文件拷贝。单击前处理器 按钮，打开模型。 图 1.1 图 1.2 1.2 将模型进行等效线性化，在前处理器中单击 Globals/vehicle global,在弹 出的对话框中，把 contact geometry选为线性 （linear），然后单击 Apply as Defaults。 1.3 保存线性化状态。单击 Globals/linearization states,在弹出的对话框中， 选择复制所有铰为线性状态： Copy All Joint States to Linearization State，然后单 击 OK 。 1.4 把非线性模型中的轴箱自由横动量去掉，在横向上加上横向刚度。 在前处理器菜单栏目中选择 Elements/Force Elements，或者单击界面右边力 元件按钮 ，弹出如图 1.3 对话框，选择一系，双击弹出如图 1.4 对话框，单击 Fc(y)，如图 1.5 对话框，选择 none去掉轴箱间隙，这时候会出来一系刚度 c_y， 单击要修改的选项，弹出 ，在输入框里单击右键，弹出如图 1.6 对话框，选择一系横向刚度。 图 1.3 图 1.4 、 图 1.5 图 1.6 1.5 重复步骤 1.2，1.3，在模型中，每一次修改后都要重复步骤 1.2，1.3。 保存并关闭模型。 1.6 进行单速度下的根轨迹计算。单速度下的根轨迹计算需要将 Type of Quasi