工业机器人现场编程（FANUC）消除SRVO-038报警T-5.2.3-O-F消除SRVO-038报警.docVIP

5.2.3消除 SRVO - 038 报警 消除SRVO-038报警。恢复机器人正常运作的步骤 消除 消除 SRVO — 038 报警 SRVO—038 SVAL2 Pulse mismatch( Group: i Axis: j) 脉冲编码器数据不匹配 注意：发生SRVO—038报警时，机器人无法动作。 Mastering（改参数） 消除 SRVO — 038 报警 SRVO—038 SVAL2 Pulse mismatch( Group: i Axis: j) 脉冲编码器数据不匹配 注意：发生SRVO—038报警时，机器人无法动作。 步骤: 进入Master/Cal （零度点调整）画面面如图5-25； 依次按键操作:【MENU】(菜单) - 0【NEXT】（下个）-【System】（系统设定）- F1 【Type】（类型）-【Master/Cal】（零度点调整）； 图5-25零度点调整画面 在 Master/Cal （零度点调整） 界面内按F3 【RES_PCA】（脉冲置零）后出现画面图5-26 ，显示Reset pulse coder alarm？（重置脉冲编码器报警？）； 图5-26重置脉冲编码器报警画面 按F4 【YES】（是）消除脉冲编码器报警； 按RESET复位，SRVO-038报警消除。 Mastering（改参数） 步骤： 依次按键操作：【MENU】（菜单）- 0【NEXT】（下个）-【System】（系统设定） –F1 【Type】（类型）-【Variables】（系统参数）- $DMR_GRP 显示图5-27； 图5-27 $DMR_GRP系统参数 按F2【DETAIL】（细项）键，显示图5-28； 图5-28选择DMR_GRP_T画面 选择对应组的DMR_GRP_T 项，按F2【DETAIL】（细项）键，显示图5-29； 图5-29 DMR_GRP_T下的变量清单 将右图中变量 $Master_ Done 通过 F4 【TRUE】（有效）从 False（无效）改为True（有效）； 按【Prev】-【F1 TYPE】（类型）-【Master/Cal】-【ENTER】，进入Master/Cal（零度点调整）界面，见图5-30； 图5-30 选择6 【CALIBRATE】（校准），按 【ENTER】（回车）键确认； 按 F4 【YES】（是） 确认即可； 按 F5 【 DONE 】（完成），隐藏Master/Cal（零度点调整）界面即可。