Halcon学习(十八)如何制作标定板.pdf

Halcon 学习（十八）如何制作标定板 下面我具体介绍一下，如何制作 halcon 的标准标定板 方法一：用 halcon 软件自动生成的 .ps 文件来制作标定板。 这个也是最简单有效的方法。 打开 halcon 的 HDevelop 软件，调用算子： gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTa bPSFile : ) XNum 每行黑色标志圆点的数量。 YNum 每列黑色标志圆点的数量。 MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间 的距离。 DiameterRatio 黑色圆点半径与圆点中心距离的 比值。 CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径（ .descr）。 CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径 （.ps），如图 1 然后复位（ F2 ），点击运行（ F5）通过软件 Gsview 打开，按 1:1 比例打印， OK ！ 备注一个 30*30 的标准标定板的 halcon 源代码。 gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,F:/halcon 程序 /gencaltab/30_30.descr,F:/halcon 程序 /gencaltab/40_40.ps) 规格的标定板的规格 黑色圆点行数： 7 黑色圆点列数： 7 外边框长度： 30mm*30mm 内边框长度： 28.125mm*28.125mm 即：黑色边 框线宽为一个圆点半径（ 0.9375 ） 黑色圆点半径： 0.9375mm 圆点中心间距： 3.75mm 裁剪宽度： 30.75mm*30.75mm 即：由黑色 边框向外延伸 0.375mm 边角： 由黑色外边框向内缩进一个中心边 距的长度 方法二： 用 halcon 软件自动生成的 .descr 文件来制作标定板。 打开 halcon 的 HDevelop 软件，调用算子： gen_caltab 生成一个 .descr 的文件，用写字板打开（注意要用 写字板，记事本打开会有一些数据不可见，一般 windowsXP 在 C:\Program Files\Windows NT\Accessories 就有写字板软件 wordpad.exe ） 打开后的文件基本如下： 以 40*40 为例： # Plate Description Version 2 # HALCON Version 10.0 -- Mon Dec 19 11:08:07 2011 # Description of the standard calibration plate 标准标定板的描述 # used for the CCD camera calibration in HALCON # (generated by gen_caltab)