6讲传动系统设计-带轮轴(综合).pdfVIP

机电装备仪器的工程化设计 第6讲 回转运动设计-轴/轮 主讲教师：康宜华教授 黄禹副教授 孙燕华讲师 2012.10.04 机电装备的工程化设计 传动系统结构设计 传动系统功能：变速（包括减速、增速）、改变运动 式（旋转运动变为直线运动或曲线运动、连续运动变为间歇运 动、单向运动变为往复运动等）。实现这些功能的方式有：机 械、气动、液压、电磁等。 带传动是挠性传动，它的种类很多，包括V带、平带、同步 带等。用于轴间距较大、转速较高的场合。带传动工作平稳、 结构简单、加工方便；但传动比误差较大，不宜用于要求传动 比精确的场合。 链传动属于挠性传动。用于轴间距较大的场合，但由于多 边效应，瞬时传动比不稳定，且链的重量比带大，传力较大， 转速不高，用于要求传动比精确性较低的传动装臵，也可以用 于把转动变为直线运动的场合。 绳传动属于挠性传动。绳传动常用于卷筒钢丝绳起重装臵。 机电装备的工程化设计 传动系统设计要领 6.1.1 考虑调节运动参数的可能性 运动参数（如行程、摆角） 需要调节，或为了安装、调节方 便也需要有调节环节，因此，在 设计机构时要考虑有这种调节的 可能性。（放活结构！）。 a 为用螺旋机构调节曲柄长 度； b 为用紧定螺钉调节连杆长 度。 机电装备的工程化设计 传动系统设计要领 c)为一个普通曲柄摇杆机构，摇杆 的极限位臵和摆角不可能调节。 d)可以设计有两个自由度的机构来 实现，两个自由度机构有两个原动件。 一个为主动件，完成工艺动作，另一个 为调节原动件，调节原动件位臵。当调 节到需要的位臵后，固定不动，机构就 成为一个自由度的系统。如图二个自由 度机构（a是主件，b为调节原动件，改 变b的位臵，摇杆的极限位臵和摆角都 会相应变化）。b固定后，就会变成一 个自由度的机构。 机电装备的工程化设计 传动系统设计要领 6.1.2 要求改善性能的机构宜用组合机构 用于增程、增力、改善运动或动力特 性等的机构，采用简单的机构不仅不易实 现，还会导致机构尺寸、性能不好，宜采 用机构的组合。 a 曲柄滑块机构,由于滑块行程受曲柄 长度的限制，不宜增大。 b 利用放大原理，在曲柄AB长度不变 的条件下，获得了大的行程。 c 为一六杆增力机构，它利用机构接 近死点位臵的传力特性，能使末端滑块E产