大学力学振动.docx

精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 9.2.1 一刚体可绕水平轴摇摆. 已知刚体质量为 m，其重心C 和轴 O间的距离为h，刚体对转动轴线的转动惯量为I. 问刚体环绕平稳位置的微小摇摆是否是简谐运动？假如是，求固有频率，不计一切阻力.[ 解 ]刚体受力如下列图， 规定逆时针为转动正方向，为与OC 铅垂线（为平稳位置）的夹角，由对O 的转动定理；IMmgh sinsin因很小故2I dmgh0dt22dmghImgh/2 9.2.1 一刚体可绕水平轴摇摆 . 已知刚体质量为 m，其重心 C 和轴 O 间的距离为 h，刚体对转动轴线的转动惯量为 I. 问刚体环绕平稳位置 的微小摇摆是否是简谐运动？假如是，求固有频率，不计一切阻力 . [ 解 ] 刚体受力如下列图， 规定逆时针为转动正方向， 为与 OC 铅垂 线（为平稳位置）的夹角，由对 O 的转动定理； I M mgh sin sin 因 很小故 2 I d mgh 0 dt2 2 d mgh I mgh/2 0 dt2 2 0 k k2 9.2.2 轻弹簧与物体的连接如下列图， 物体 1 m k 1 和 k 2 质量为 m，轻弹簧的劲度系数为 ，支 承面是抱负光滑面，求系统振动的固有频 率. [ 解 ] 以物体 m为隔离体 , 水平方向受 k1 , k 2 的弹性力 F1,F 2, 以平稳位置 为原点建立坐标系 ，水平向右为 x