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第八章 数控机床的精度 一、概述 机床精度是机床性能的一项重要评价指标,它对工件的加工精度常起到确定性的作用。 工件的加工精度是指加工后的几何参数(尺寸、形状和表面相互位置)与理想几何参数符合的程度。精度的高低用误差的大小来表达。 误差是指实际值与理想值之间的差值。误差越小,精度越高。 工件的加工精度用尺寸精度、形状精度和位置精度三项指标来衡量。 一、概述 数控机床精度的主要检测项目 数控机床精度主要从几何精度、定位精度以及工作精度等项目进行评价。 1、几何精度 机床几何精度指机床的主要运动部件及其运动轨迹的形状精度和相对位置精度。它对工件的加工精度有直接影响,是衡量机床质量的基本指标。几何精度通常在运动部件不动或者低速运动的条件下检查,其中主要包括: (1)导轨的直线度; (2)导轨或主要运动部件运动基准间的相对位置精度。如垂直度的要求。 (3)主轴的回转精度。如车外圆时,产生圆度误差等。 一、概述 数控机床精度的主要检测项目 2、定位精度 机床的定位精度指其主要运动部件沿某一坐标轴方向,向预定的目标位置运动时所达到的位置的精度。它对加工精度的影响很大。 3、工作精度 机床的工作精度是机床在实际切削加工条件下的一项综合考核。几何精度和定位精度都是在不切削的状态下进行检测的。 二、数控机床的定位精度 定位精度的基本概念 数控机床的定位精度是机床移动部件向给定目标位置定位时,其实际值与理论值的接近程度,用定位误差的大小表示。定位误差是限制移动部件上的一个点在移动后偏离其应达到位置的允许偏差。影响定位误差的因素有系统误差、随机误差等 。 1、定位误差的统计检验方法 定位误差按照其出现的规律分为: (1)系统性误差:误差大小、方向保持不变,或按一定规律变化,前者称为常值系统性误差,后者称为变值系统性误差。 (2)随机性误差:误差大小和方向是不规律的变化。 实际中,两种误差同时存在。 二、数控机床的定位精度 定位误差的分布符合正态分布的统计规律,其分布曲线近似于一条正态分布曲线。 正态分布曲线具有下列特点: (1)曲线呈钟形,对称分布。 (2)误差平均值(平均位置偏差): 二、数控机床的定位精度 2、定位精度的确定 定位精度主要有以下三项指标表示: (1)定位精度:用定位误差A表示。 (2)重复定位精度:用重复定位误差R表示: (3)反向差值:当移动部件从正、反两个方向多次重复趋近某一点定位时,正、反两个方向的平均位置偏差是不相同。,设正反向趋近定位点时,平均位置偏差分别为 二、数控机床的定位精度 3、实际检测中定位精度的计算 实际检测中因测量次数较少,一般测量次数n10,此时应采用下式计算标准偏差值S来代替均方根误差,即 二、数控机床的定位精度 定位精度的检测 数控机床的定位精度一般采用刻线基准尺和读数显微镜、激光干涉仪、光栅、感应同步器等测量工具进行检测。 数控机床定位精度评定 按国家标准GB10931-89“数控机床位置精度评定方法”规定,数控坐标轴定位精度的评定项目有以下三项: (1)轴线重复定位精度R; (2)轴线定位精度A; (3)轴线反向差值B。 二、数控机床的定位精度 三、数控机床定位精度分析和提高措施 三、数控机床定位精度分析和提高措施 三、数控机床定位精度分析和提高措施 三、数控机床定位精度分析和提高措施 三、数控机床定位精度分析和提高措施 三、数控机床定位精度分析和提高措施 三、数控机床定位精度分析和提高措施 三、数控机床定位精度分析和提高措施 三、数控机床定位精度分析和提高措施 三、数控机床定位精度分析和提高措施 四、数控机床的工作精度 四、数控机床的工作精度 * * 本章重点: 定位精度的评定和定位精度的提高,掌握计算方法。 (3)均方根误差 (4)分散范围为 数控机床定位精度评定 对各项目的评定方法为: (1)轴线的重复定位精度R:各测点的重复定位精度为:Rj↑=6S↑, Rj↓=6S↓, 轴线重复定位精度R为Rj↑, Rj↓中的最大值。即 R=(Rj)max (2)轴线的定位精度A:轴线定位精度为双向趋近各测点时, (3)同线的反向差值B:为各测点的方向差值中的最大绝对值,即 B=|Bj|max 见书162面例题 开环系统的定位精度分析 开环伺服系统中,机床工作台的定位精度受到所有电气(功率放大器、步进电机等)或机械装置及元件结构设计和制造精度的综合影响。其中主要影响因素有下列各项: 1、步进电动机的
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