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基于 Pro/E 的课程设计
齿轮减速器
机械工程学院
机械设计
学号 :
指导老师 :
1
目录
绪论 3
齿轮、轴及轴承组合 7
箱体 18
减速器附件 20
组装 26
分解视图 30
总结 31
2
绪论
减速器在现代机械中应用极为广泛,其组装在原动机和工作机或执行机构之
间,起到降低转速、增加转矩的作用。
减速器是一种相对精密的机械, 主要由传动零件 ( 齿轮或蜗杆 ) 、轴、轴承、
箱体及其附件所组成。
1、齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与轴制成一体 , 称齿轮轴 , 这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不
大的情况下,如果轴的直径为 d ,齿轮齿根圆的直径为 df ,则当 df- d≤6~ 7mn
时,应采用这种结构。而当 df-d >6~7mn 时,采用齿轮与轴分开为两个零件的
结构,如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接,轴上零件利用
轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合,用于
承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时,应采用角接触球
轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋
转时溅起的稀油,进行润滑。箱座中油池的润滑油,被旋转的齿轮溅起飞溅到
箱盖的内壁上,沿内壁流到分箱面坡口后,通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮
圆周速度 υ≤2m/s 时,应采用润滑脂润滑轴承, 为避免可能溅起的稀油冲掉润
滑脂,可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内,在轴
承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
2 、箱体
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度
和刚度。
3
箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢
箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。 为了便于轴系部件的安装和拆卸,
箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的
联接螺栓应尽量靠近轴承座孔,而轴承座旁的凸台,应具有足够的承托面,以
便放置联接螺栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的
刚度,在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能
减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底座一般不采用完整的平面。
3 、减速器附件
为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设
计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高
度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理
选择和设计。
1)检查孔为检查传动零件的啮合情况,并向箱内注入润滑油,应在箱体的
适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。
平时,检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
2) 通气器减速器工作时,箱体内温度升高,气体膨胀,压力增大,为使箱
内热胀空气能自由排出,以保持箱内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴
伸密封件等其他缝隙渗漏,通常在箱体顶部装设通气器。
3) 轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴
承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上,外伸
轴处的轴承盖是通
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