《pmac 技术培训 中级》ppt模板课件.ppt

Add the author and the accompanying title;;此文档后面有赠送常用PPT图标，方便大家修订排版编辑;LINEAR 插补方式;Linear 模式的轨迹小Acceleration 时间;Linear 模式的轨迹(continued)小Acceleration 时间;Linear 模式的轨迹(continued) 加速时间等于运动时间;Linear 模式的轨迹(continued) 加速时间等于运动时间;Linear 模式的轨迹大 (速度限制) 加速时间;Linear 模式的轨迹大 (速度限制) 加速时间;加速参数;加速参数(continued);例 3: 一个复杂的运动;例 3: 一个复杂的运动;直线插补测验;PMAC 运动速度混合;DWELL Vs. DELAY;DWELL Vs. DELAY (continued);例4: 速度混合有效的例程;例4: 速度混合有效的例程;例5: 速度混合无效的例程;例5: 速度混合无效的例程;速度混合测验;矢量速率;矢量速度轴;矢量速度轴(续);速度时间单位;速率测验;Exercise 1: Indexing a Motor;Exercise 2: Indexing a Motor;Exercise 2: Indexing a Motor (continued);Exercise 3: Conditional Branching;Exercise 3: Conditional Branching (continued);圆弧插补;圆弧插补 ;;;圆弧插补例程;提前运算（前瞻功能）PRECALCULATION;PRECALCULATION;;PMAC Motion Program Precalculation;PMAC Motion Program Precalculation;同步 M-变量;MACROS;PMAC 计算优先级;5. VME mailbox处理器 事件驱动 6. 后台任务 Done in time left over; rotates between: A. Communication line processing Event driven B. PLC1-31 one at a time C. PLCC one scan through all PLCC’s D. General Housekeeping E. Dual Ported RAM Data Buffers;;PMAC 看门狗计时器;PMAC 看门狗计时器(续.);通讯控制 I-变量;Communications Control I-Variables;;;PMAC Dual-Ported RAM 内存图;PCOMM Dual Ported RAM特性支持功能;PMAC 通讯软件;新的PMAC 软件;赠品（PPT常用图标素材）;工业 图标元素;工业 图标元素;;;;;生活 图标元素;;;生活 图标元素;