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第5章 可编程序控制器概述5.1 ?可编程序控制器的定义5.2 ?可编程序控制器的产生、发展及趋势5.3 ?可编程序控制器的功能特点及应用领域5.4 ?可编程序控制器的分类、性能指标与典型产品5.1 ?可编程序控制器的定义 可编程序控制器是在继电接触器控制和计算机控制基础上开发的工业自动控制装置。早期的可编程序控制器在功能上只能进行逻辑控制，替代以继电器、接触器为主的各种顺序控制。因此，称它为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。 可编程序控制器（Programmable Controller），缩写为PC，但由于个人计算机（Personal Computer）也简称PC，为避免混淆。可编程序控制器习惯上仍称为PLC。 可编程序控制器是一台计算机，是专为工业环境应用而设计制造的计算机，它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程序控制器产品并不是针对某一具体工业应用。在实际应用时，其硬件需根据实际需要选用配置，其控制程序则采用可编程序控制器自身语言根据用户控制要求进行设计。 5.2 ?可编程序控制器的产生、发展及趋势5.2.1 ?可编程序控制器的产生与发展 1969年，美国数字设备公司(DEC)根据上述要求研制出了世界第一台可编程序控制器。①从1969年到20世纪70年代初期。 ②20世纪70年代初期到20世纪70年代末期。 ③20世纪70年代末期到20世纪80年代中期。 ④20世纪80年代中期到20世纪90年代中期。⑤20世纪90年代中期至今。 5.2.2 ?可编程序控制器的发展趋势及展望 ①方便灵活和小型化。 ②高功能和大型化。 5.3 ?可编程序控制器的功能特点及应用领域5.3.1 ?可编程序控制器的特点 5.3.2 ?可编程序控制器的功能 1.通用性强2.可靠性高3.编程简单4.功能强大5.体积小、功耗低6.对电源要求不高7.控制系统安装、调试方便8.设计施工周期短1.逻辑控制2.定时控制3.计数功能4.步进控制5.A/D、D/A转换6.通讯和联网功能7.数据处理功能8.对控制系统进行监控 5.3.3 ?可编程序控制器的应用领城 1.开关量的逻辑控制 2.模拟量控制3.数字量控制4.机械运动控制5.通信、联网及集散控制5.4 ?可编程序控制器的分类、性能指标与典型产品5.4.1 ?可编程序控制器的分类1.按结构形式分类可分为整体式和模块式两种。1）整体式PLC2）模块式PLC2.按输入输出点数和存储容量分类大致可以分为大、中、小型三种。1）小型PLC：I/O点数一般从20点到128点，用户程序存储容量在4K字以下 。2）中型PLC：I/O点数一般从128点到512点，用户程序存储容量在16K以下。 3）大型PLC：I/O点数一般512点以上，用户程序存储容量达16K以上。3.按功能分类大致分为低档机、中档机、高档机三种。1）低档机2）中档机3）高档机5.4 ?可编程序控制器的分类、性能指标与典型产品5.4.2 ?可编程序控制器的性能指标 1.编程语言2.指令种类3.输入/输出总点数4.PLC内部继电器的种类和点数5.用户程序存储量6.扫描速度7.工作环境8.特种功能9.其它5.4 ?可编程序控制器的分类、性能指标与典型产品5.4.3 ?可编程序控制器的典型产品 1.日本立石（OMRON，欧姆龙）公司的PLC2.美国莫迪康（MIDICON）公司的984系列3.德国西门子（SIMENS）公司的PLC 4.日本三菱（MITSUBISHI）公司的PLC1）F系列2）F1、F2系列3）FX系列4）其它系列谢谢！