过程控制工程he .pptxVIP

过程控制系统及工程;●过程（Process）--生产过程;●过程控制(Process Control）;●过程控制领域; 被控对象;偏差信号;2、控制系统的组成;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。7月-217月-21Friday, July 9, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。18:44:2918:44:2918:447/9/2021 6:44:29 PM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。7月-2118:44:2918:44Jul-2109-Jul-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的??路人。18:44:2918:44:2918:44Friday, July 9, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。7月-217月-2118:44:2918:44:29July 9, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。09 七月 20216:44:29 下午18:44:297月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。七月 216:44 下午7月-2118:44July 9, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/7/9 18:44:2918:44:2909 July 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。6:44:29 下午6:44 下午18:44:297月-21 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.2021 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:19 5、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021 ? ;测量、变送元件;3、 对自动控制系统的基本要求; 精确性;单回路反馈控制系统;1.1单回路系统的结构组成;;●观测恒温箱内的温度（被控制量） ●与要求的温度（给定值）进行比较，得到温度 偏差的大小和方向 ●根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电 阻丝的电流以调节温度回复到要求值;;1.1单回路系统的结构组成;1.1单回路系统的结构组成;常规PID控制系统组成 ;PID控制器：它是各类自动控制系统的核心部分。由于控制对象的不同，以及对系统静、动态特性的要求和应用的控制规则的不同，可以构成各种类型P, PI, PID控制器。 比例（P）控制器：适用于调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。如：中间储罐液位、精馏塔塔釜液位以及不太重要的蒸汽压力。 比例积分(PI)控制器：它适用于调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统系统。例如流量、压力和要求严格的液位控制系统，常采用比例积分控制器。 比例积分(PI)控制器是使用最多、应用最广的控制器。;比例积分微分（PID）控制器：适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统，目前应用较多的是温度系统。;常规PID控制系统;PID控制算法;比例作用;积分