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设计一个PLC控制系统的七个步骤
设计一个PLC控制系统需要以下七个步骤:
1. 系统设计与设备选型
a. 分析你所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系
统。这个系统可能是单个机器,机群或一个生产过程。
b. 判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可
编程控制器的点数要求。 (选型要求)
c. 判断一下你所要控制的设备或系统的复杂程度,分析内存容量
是否够。
2. I/O赋值 (分配输入输出)
a. 将你所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值,与PLC的输入
编号相对应。 (列表)
b. 将你所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值,与PLC的输出
编号相对应。 (列表)
3. 设计控制原理图
a. 设计出较完整的控制草图。
b. 编写你的控制程序。
c. 在达到你的控制目的的前提下尽量简化程序。
4. 程序写入PLC
将你的程序写入可编程控制器。
5. 编辑调试修改你的程序
a.程序查错(逻辑及语法检查)
b.在局部插入END,分段调试程序。
c.整体运行调试
6. 监视运行情况
在监视方式下,监视一下你的控制程序的每个动作是否正确。如
不正确返回步骤5,如果正确则作第七步。
7. 运行程序 (千万别忘记备份你的程序)
PID温度控制的PLC程序设计
PID温度控制的PLC程序设计
温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在
所需要的温度范围内,然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得
到广泛应用的控制方法之一。在本文中,将详细讲叙本套系统。
l 系统组成
本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所
组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、
加热/制冷单元。
l 触摸屏画面部分(见图1-a)
1-a
如图所见,数据监控栏内所显示的002代表现在的温度,而102表
示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六
个,分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移
量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。
比例带 : DM51
积分时间 : DM52
微分时间 : DM53
滞后值 : DM54
控制周期 : DM55
偏移量 : DM56
数据刷新 : 22905
l PLC程序部分
002:PID的输入字
102:PID的输出字
[NETWORK]
Name Action Check //常规检查
[STATEMENTLIST]
LD 253.13 //常ON
OUT TR0
CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化
AND NOT 255.06 //等于
OUT 041.15 //初始化完成
LD TR0
AND 041.15
OUT TR1
AND NOT 040.10 //不在参数设置状态
MOV DM0050 102 //将设置温度DM50传送给PID输出字
LD TR1
MOV 002 DM0057 //将002传送到DM57
[NETWORK]
Name Setting Start//设置开始
[STATEMENTLIST]
LD 253.13
OUT TR0
AND 229.05 //触摸屏上的开始设置开关
DIFU 080.05 //设置微分
LD TR0
AND 041.15
AND 080.05
SET 040.01 //开始设置标志位1
SET 040.10 //开始设置标志位2
[NETWORK]
Name Poportion// 比例带设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.01
OUT TR0
AND NOT 042.01
MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带
CMP 002 #C110 // 比较输入字是否变成
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