资料文稿案例机械原理021.pptxVIP

机构的组成及机构运动简图的画法； 了解机构具有确定运动的条件； 研究机构的组成原理及结构分类。;第二章 平面机构的结构分析;一、构件;1、构件;1、构件;二、运动副;转动副——两构件之间的相对运动为转动 ;2;b) 按两构件的接触方式分类;b) 按两构件的接触方式分类;低副——面接触的运动副;转动副、移动副：都是面接触，属于低副;c) 按运动副的自由度进行分类;c) 按运动副的自由度进行分类; I类运动副： 自由度为1的运动副 II类运动副： 自由度为2的运动副 III类运动副：自由度为3的运动副 IV类运动副： 自由度为4的运动副 V类运动副： 自由度为5的运动副; I类运动副： 提供1个约束的运动副 II类运动副： 提供2个约束的运动副 III类运动副： 提供3个约束的运动副 IV类运动副： 提供4个约束的运动副 V类运动副： 提供5个约束的运动副; ?类运动副（F =1，C =5) ;Ⅱ类??动副（F =2， C =4) ;Ⅱ类运动副（F=2， C =4) ; III类运动副（F =3， C =3) ; IV类运动副（F =4， C =2) ; V 类运动副（F =5， C =1) ;移动副;平面高副;球面副;4、运动副元素;三、运动链;闭链：运动链的各构件首尾封闭 ;开链：运动链的各构件首尾没有封闭，;运动链还分为平面运动链和空