现代检测技术和仪器.ppt

现代检测技术和仪器;1.4 传感器检测系统基本特性 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;A：输出量幅值与输入量幅值之比相对于信号频率的关系，称为幅频特性； Φ：输出量与输入量的相位差比相对于信号频率的关系，称为相频特性。;;时间常数越 小，频率响 应特性越好。; ; 5）动态响应特性-二阶系统 2)正弦输入时的频率响应：;;;时间常数T：输出y(t)由零上升到稳态值ys的63%所需的时间。 响应时间或调整时间ts 理论上：瞬态结束进入稳态(t→∞) 工程上：与系统要求精度有关 ts=4T (误差范围2%) ts=3T (误差范围5%） 显然时间常数越大，到达稳态的时间越长，即相对动态误差就越大，系统的动态特性越差，因此应当尽量减小时间常数。; 在 情形下，阶跃信号输入时的输出信号为衰减振荡，其振荡角频率（阻尼振荡角频率）为 ；幅值按指数衰减，?越大，即阻尼越大，衰减越快。; 在一定的?值下，欠阻尼系统比临界阻尼系统更快地达到稳态值；过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以系统通常设计成欠阻尼系统，?取值为0.6～0.8。;响应曲线从0上升到稳态值的100%所用时间;;（1）上升时间tr： ;（3）最大超调量σp：