步进电机常见故障及处理PPT课件02.pptVIP

3、控制方式： 步进电机的控制方式一般可分为开环控制和反馈补偿闭环控制,见下图a和下图b. 步进电机控制方式 方向 脉冲 步进电机驱动器 步进电机 工作台 (a) 开环控制 比较、补偿脉冲 脉冲混合器 步进电机驱动器 步进电机 指令 工作台 位置测量 (b) 反馈补偿闭环控制 华中数控 4、步进电机的接线图 华中数控 华中数控 步进电机与控制器连接框图流 - + 1 2 3 4 5 6 14 7 15 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 世纪星 HNC-21 XS30 A+ A- B+ B- Z+ Z- +5V +5V GND GND CP+ CP- DIR+ DIR- PUL+ PUL- DIR+ DIR- P1 P2 步进驱动器 MS535 B D A C B D A C 电机 57HS13 混合步进电机 A+ A- B+ B- AC 30V 华中数控 华中数控 华中数控 百格拉公司步进电机WD3-007的面板接线 控制信号说明： PULSE：脉冲信号输入端，每一个脉冲的上升沿使 电动机转动一步。 DIR：方向信号输入端，如“DIR”为低电平，电机 按顺时针方向旋转； “DIR”为高电平电机按 逆时针方向旋转。 CW： 正转信号，每个脉冲使电机正向转动一步。 CCW：反转信号，每