电力电子技术——有源逆变电路.pptVIP

电动机系统有两种工作状态：负载电流较大时的电流连续工作状态;电流较小时的电流断续工作状态。 1. 电流连续时电动机的机械特性 三相半波整流电路，反电动势特性方程为 转速与电流的机械特性关系式为 晶闸管导通压降一般为1V左右，可以忽略，从而做出不同?时n与Id的关系。其机械特性与由直流发电机供电时的机械特性是相似的，是一组平行的直线。 DC回路 三相全控桥整流电路电动机负载时的机械特性方程： 可画出以电流表示的电动机机械特性。 一般表达式： EM?n，Id?T，对应于不同?角，也可得n~T机械特性曲线。 在?角一定的情况下，Ud一定，随着负载的加重，Id增大，维持回路电压平衡所需要的反电势EM降低，因而导致对应的稳态转速n也下跌。 线性特性 DC回路 Ke no 图4-8 三相半波电流连续时以电流表示的电动机机械特性 Goback 电流断续时电动机的机械特性 由于整流电压是一个脉动的直流电压，当电动机的负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流不再连续，此时电动机的机械特性也就呈现出非线性。 电流断续时电动机机械特性的第一个特点: 当电流断续时，电动机的理想空载转速抬高。 由三相半波电路电流连续时反电动势表达式，当a=60?，Id=0时，设对应的反电动势为 ， 其值为 非线性特性 图4-10 电流断续时电动势的特性曲线 Goback 实际上，当Id减小至某一定值Idmin以后，电流变为断续，真正的理想空载点远大于此值，因为 此时晶闸管触发导通时的相电压瞬时值为 。 考虑直流等效回路，左侧电源为脉动直流电压ud波形，最大瞬时值为 ，并且由于整流器件的单向导电性，回路电流Id的方向是固定的，只有当反电动势EM等于脉动直流电压ud的最大峰值时，电流才能完全等于零，否则，只要EM比ud的最大峰值略小一点，就总是存在断断续续的电流脉冲。因此 才是实际的理想空载点。 DC回路 整流波形 非线性特性 Goback 只要 ，ud的最大峰值总是 ，所以电动机的实际空载反电动势都是 。 当 以后，ud的脉动峰值减小，实际空载反电动势也将减小 。 机械特性的第二个特点：在电流断续区内电动机的机械特性变软，具有非线性特性，即负载电流（或转矩）变化很小也可引起很大的转速变化。 设整流控制角a一定，由于轻载时电流断续，各晶闸管的导通角 ，此时ud波形将发生一定的变化，水平直线E以下的部分作用时间将比电流连续时缩短，负面积减小，平均面积Ud比电流连续时的计算值升高，在电流连续的条件下得出的Ud计算公式不再适用。 特性曲线 整流波形 图4-11 考虑电流断续时不同a 时反电动势的特性曲线 （a1 a2 a360?，a5 a460?） Goback 在负载所要求的平均电流Id一定的情况下，反电势EM也将比连续时升高。负载越轻，电流越小，电流断续就越明显，因而上述情况越加严重，特性越软。 电流断续区范围大小的影响因素： 电流断续区的范围取决于平波电感L的大小，L越大，断续区的范围就越小。 整流输出电压ud是脉动的，可分为两部分：直流分量Ud，和交流分量。交流电流分量的大小主要取决于直流侧的回路电感，特别是平波电感L的大小。电感越大，电流中交流分量就越小。 特性曲线 第4章 有源逆变电路 §4.1 有源逆变的概念 逆变: 整流的逆过程，即直流电变换为交流电(invertion)。 直流电机的电动状态：在外加直流电源的作用下，电动运行，EMEG。电枢从电源吸收功率。 直流电机的发电反馈制动状态：电源电压突减使n0 ↓，或位能性负载使n↑，nn0，EMEG，电机发出功率，能量的传递方向逆转。直流电源吸收功率。 Goback 有源逆变：整流器交流侧与电网相连接，把直流侧吸收的能量，反送回交流电网。 无源逆变：交流侧不是接电网，而是接负载，把直流电逆变为某一频率或可调频率的交流电供给负载。 通常可调直流电源可采用SCR可控整流来实现。 电动状态：UdEM，?900，Id从EM正端流入， DC电机的倒发电制动状态：由于SCR的单导性，Id方向不变，应使EM反极性， Id从 EM正端流出， EM提供能量。 SCR整流 转状态图 Goback 顺向串联：若EM反极性，而Ud仍保持原极性不变，两电源一起供能给R?，形成两电源在回路中顺向串联。由于通常R?很小，Id将会很大（环流）这种情况应禁止。 应使Ud与EM同时都反极性，?=9