第4章根轨迹分析法知识题解答.docxVIP

* * * * 第四章根轨迹分析法 4.1学习要点 1根轨迹的概念； 2根轨迹方程及幅值条件与相角条件的应用； 3根轨迹绘制法则与步骤； 4应用根轨迹分析参数变化对系统性能的影响。 4.2思考与习题祥解 题4.1思考与总结下述问题。 （1）根轨迹的概念、根轨迹分析的意义与作用。 （2 ）在绘制根轨迹时，如何运用幅值条件与相角条件？ （3 ）归纳常规根轨迹与广义根轨迹的区别与应用条件。 （4 ）总结增加开环零、极点对系统根轨迹的影响，归纳系统需要增加开环 零、极点的情况。 答：（1）当系统某一参数发生变化时，闭环特征方程式的特征根在 S复平面 移动形成的轨线称为根轨迹。根轨迹反映系统闭环特征根随参数变化的走向与分 布。 根轨迹法研究当系统的某一参数发生变化时，如何根据系统已知的开环传递 函数的零极点，来确定系统的闭环特征根的移动轨迹。因此， 对于高阶系统， 不必求解微分方程，通过根轨迹便可以直观地分析系统参数对系统动态性能的影 响。 应用根轨迹可以直观地分析参数变化对系统动态性能的影响，以及要满足系 统动态要求，应如何配置系统的开环零极点，获得期望的根轨迹走向与分布。 （2 ）根轨迹上的点是闭环特征方程式的根。根轨迹方程可由闭环特征方程 式得到，且为复数方程。可以分解为幅值条件与相角条件。 运用相角条件可以确 定S复平面上的点是否在根轨迹上；运用幅值条件可以确定根轨迹上的点对应的 参