《走航adcp数据处理方法》ppt课件模板.pptVIP

OS Transducer Well Installation WH Transducer Well Installation Transducer Side Installation Transducer Side Installation 换能器安装误差 换能器安装误差会导致流速大小和方向的误差，是走航ADCP误差的主要来源. 1度的安装误差回导致~2%速度误差 误差表现为很不合理的流速 (由于船速也记录在ADCP内) ，以及随着船向东改变，流速大小也方向也随着改变。 安装（罗经）误差估计 假设: 船速= 500 cm/sec 真实的流速= 25 cm/sec 换能器安装误差= 1 degree (1.7% error) 结果: 如果以底跟踪作为参照，那么流速误差约为0.43 cm/sec (1.7% error) 如果以GPS为参照，那么流速误差约为 8.5 cm/sec (34% error) 走航ADCP的后处理 目的: 去除航向（安装偏差和罗经）误差 去除噪声 去除船速 坐标关系和速度转换 波束坐标系：VB1、VB2、 VB3、 VB4 换能器坐标系：U、V、 W、 Ve 地球坐标系： 标定（计算安装误差） 地球坐标系： 如果存在安装误差或罗经误差 标定（计算安装误差） 浅水区采用“底跟踪法”： 猜测罗经误差值，对底跟踪速度进行校正 利用底跟踪速度计算船的航迹 与GPS航迹进行比较， 多次猜测，得到最接近的安装误差值（标定值） 利用这个标定值对流速观测值进行校正 标定（计算安装误差） 深水区采用“水跟踪法”： 猜测罗经误差值，对5-8层速度进行校正 利用船转向期间被测流速不变的条件 多次猜测，最合理的流速时，猜测值为安装误差值（标定值） 利用这个标定值对流速观测值进行校正 标定（计算安装误差） 深水区采用“水跟踪法”： 猜测罗经误差值，对5-8层速度进行校正 利用船转向期间被测流速不变的条件 多次猜测，最合理的流速时，猜测值为安装误差值（标定值） 利用这个标定值对流速观测值进行校正 Liang CJ. et al, 2005 标定（计算安装误差） 深水区采用“水跟踪法”： 猜测罗经误差值，对5-8层速度进行校正 利用船转向期间被测流速不变的条件 多次猜测，最合理的流速时，猜测值为安装误差值（标定值） 利用这个标定值对流速观测值进行校正 Liang CJ. et al, 2005 数据质量控制 Wang H. et al, 2003 标识需要祛除的底数据 标识受干扰的层 标识噪声 选取合适的质控参量和阈值 数据质量控制 质控参量选取 振幅 －－－30～120 垂向速度方差－－1m/s 误差速度－－－30cm/s 速度（U、V、W）的二阶导数 数据良好率( ％) 40% 数据质量控制 Wang HQ et al, 2005 导航资料质控 船速 采用差分GPS改进 数据质量控制 Liang CJ et al, 2005 导航资料质控 普通罗经 光学罗经 船速的计算 利用ADCP数据和GPS数据计算船速 利用窗函数平滑参考水层的速度 W(t)=0.42-0.5*COS(2πt／T)+0.08*COS(4πt／T) 船位的计算 绝对剖面流速的计算 Vi = Vship + VADCPi 船速、船位及绝对剖面速度计算 数据质量控制 安装误差标定 流速校正 绝对剖面流速的计算 Vi = Vship + VADCPi 走航ADCP资料处理方法总结 夏威夷大学 Eric Firing教授开发的CODAS处理软件 建议自己编程序 后处理软件或程序 谢 谢！ 赠品（PPT常用图标素材） 工业 图标元素 Add the author and the accompanying title 《走航ADCP数据处理方法》 走航 ADCP数据处理 此文档后面有赠送常用PPT图标，方便大家修订排版编辑 相控阵系列ADCP OS 150kHz OS 75kHz OS 38kHz 美国Teledyne RDI 公司 WorkHorse (WH) Mariner WH 300kHz Mariner 声学多普勒流速剖面仪 Acoustic Doppler Current Profiler 1. ADCP基本概念 a)?????????? 多普勒频移 b)?????????? 波束坐标和地球坐标系 c)???????????首向(heading)、纵摇(pitch)、横摇(roll) d)???????????层厚 e)???????????流速剖面 f)????????????同源性 g)???????????底跟踪