机械产品数字化设计第二部分机械产品数字化选型设计(课程入门篇-必修)企业案例-z轴升降机构.docxVIP

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  • 2021-08-27 发布于北京
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机械产品数字化设计第二部分机械产品数字化选型设计(课程入门篇-必修)企业案例-z轴升降机构.docx

规格 目的?动作 目的 刻印工件时,切换工件的高度,微调刻印机的上下位置。 动作 转动梯形丝杠支座组件的丝杠固定手轮,旋松梯形丝杠。确认位置显示器,同时转动压纹手轮,变更和微调刻印机安装底座的高度。通过目测确认刻度。变更和调整完成后,转动梯形丝杠支座组件的丝杠固定手轮,固定梯形丝杠。 环境·操作性 须采取保护和安全措施,以免受激光伤害。 对象工件 形状:铭牌 规格:W50×D100×H2mm 重量:40g 特点 规格?尺寸 升降行程: ±10mm 发讯块与过载检测传感器之间的距离:4.37mm 外观规格:W510×D380×H157mm 精度?负载 定位精度:±0.1mm 负载重量:25kg 主要零件的选型依据 倾斜安装并起到 楔 作用的直线导轨的倾斜角度为18°,手轮转动1圈升降约1mm,因此选择导程为3的梯形丝杠(tan18°×3≈1)。 设计要点 主要零件的计算过程 验证手动操作力是否可承受移动物体负载。 确认手轮拉手的转动力 条件值:移动物体重量W=25kg、重力加速度g=9.8m/s2、梯形丝杠导程R=3mm=0.3cm、导程角d=4°22=4.37°、动摩擦系数μ=0.21、直线导轨倾斜角度θ=18°、拉手与手轮中心的距离L=22mm=2.2cm 作用于垂直方向上的力:W=m×g=25×9.8=245N 作用于水平方向上的力:F=W×tanθ=245×tan18°=79.6N 丝杠效率:η=(1-μ×tan(d))/(1+μ/tan(d))=(1-0.21×tan4.37°)/(1+0.21/tan4.37°)=0.263 负载扭矩:T=(F×R)/(2×π×η)=(79.6×0.3)/(2×π×0.263)=14.5N·cm 手轮拉手承受的力 P=T/L=14.5/2.2=6.6N 构造制作与设计要点 组合直线导轨的安装角度和梯形丝杠导程后,便于了解转速和上下移动距离。 为了固定刻印机的调整高度,采用带挡块的梯形丝杠支座。 还配置可直接观察高度的刻度,作为调整的大致标准,比仅使用转速计更直观。

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