机械手设计毕业设计机械手.docx

精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 **** 毕业设计I摘要在机械制造业中，机械手已被广泛应用，大大地改善了工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐； 本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的进展状况的明白 **** 毕业设计 I 摘 要 在机械制造业中，机械手已被广泛应用，大大地改善了工人的劳动条件，显著地提 高劳动生产率，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐； 本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的进展状况的明白，对本课题任务进行 了总体方案设计；确定了机械手用三自由度和圆柱坐标型式；设计了机械手的夹持式手 部结构；以及设计了机械手的总体结构，以实现机械手伸缩，升降，回转三个自由度及 手爪的开合；驱动方式由气缸来实现手臂伸缩和升降，异步电机来实现机械手的旋转； 运用了 FX 系列可编程序掌握器（ PLC）对上下料机械手进行掌握 , 论述了电气掌握 系统的硬件设计 , 掌握软件结构以及手动掌握程序和自动掌握程序的设计； 关键词：机械手，气缸，可编程序掌握器 第 1 页，共 60 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 ****毕业设计II目录摘要.............................................................................I绪言 . ..........