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ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法 ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法 PAGE / NUMPAGES ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法 v1.0 可编写可改正 RobotStudio 创立机械装置方法 翻开 RobotStudio 软件，创立一个新工作站。 （此处省略） 2. 导入几何体（导入需要创立成机械装置的几何体，此处使用 2 个简 单的几何体为例创立机械装置） 创立机械装置。 1. 点击建模 -- 创立 2. 改正 机械装 置名 机械装置 -- 跳出对 3. 创立装置种类 -- 此处以创立外轴为 4. 链接，接点，框架， 校准的设置 1 v1.0 可编写可改正 链接的设置。 1. 双击链接 -- 跳出对话 链 接 名 选 择 部 点 击 按 5：勾选基链接（把 此中一固定零件作 5. 依据上一步把其余零件都增添到链接里去。 （此处省略） 2 v1.0 可编写可改正 接点的设置。 1. 点击接点 -- 跳出对话 2. 关节名称 注： A：若一个机械装置上 3. 选择关节种类 有多个运动关节， 则增添相 4. 选择子链 应的关节（注意父链接和子 链接要选择对） 。 5. 设置关节轴 B：关节轴第一个地点：选 中旋转轴心的点， 第二格位 能够经过操控轴来设定关 设定限制种类 框架和校准的设置（相同点击框架和校准，跳出对话框） 框架名称 1. 选择校准 属于链接 框架地点 2. 校准地点 或直接选择 选择能否设置 编译机械装置。 3 v1.0 可编写可改正 点击下拉按钮 -- 选择浮动 浮动后下拉框架 -- 出现编译机械装置 点击编译 点击增添姿态按钮 -- 跳出创立姿态对话框。（按要求可 姿态名称 关节值（可经过滑块调理各个姿态的地点） 点击封闭，跳出对话框，点击“是” 4 v1.0 可编写可改正 10. 保留为库文件，以便调用 达成。 5