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机械创新设计总复习资料 2014年《机械原理》期末考试 考试题型及分值分配 一、填空题（20分）：每空1分共计20分 二、选择题（20分）：每题2分共计20分 三、计算分析题（50分）：4大题共计50分 四、作图题（10分）：1小题 知识回顾和问题 问题： 1、本课程的研究对象是什么？ 2、机器、机构、构件、零件有何区别与联系？ 3、如何学习好机械原理这门课程？ 问题： 1、机构、构件、运动副和运动链的区别与联系是什么？ 2、对于平面机构，构件间的约束最多不能超过多少，为什么？ 平面运动副中，一个低副（转动副和移动副）具有多少约束？高副呢？ 3、何谓“机构运动简图”？绘制的步骤如何？实际机器的哪些尺寸应反映在机构运动简图中？ 知识回顾和问题 ★ 机构的自由度=机构独立运动的数目 ★ 平面机构独立运动的数目为：所有活动构件的自由度的和减去所有运动副引入约束数目的和。 ★ 对于具有n个活动构件的平面机构，若各构件之间共构成了pL个低副和pH个高副，则它们共引入(2pL+pH)个约束。机构的自由度F显然应为： F=3n-(2pL+pH)=3n-2pL-pH★★ 平面机构的自由度计算: 知识回顾和问题 问题： 3、平面机构自由度计算要注意的问题； 1）复合铰链； 2）局部自由度； 3）虚约束。 2、机构具有确定运动的条件是什么？ 3、计