步进电机的种类及其工作原理.pptVIP

步进电演示动画 步进电机的特点 1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价。2、位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，可以组成结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统，也可在要求更高精度的组成闭环控制系统。 3、无刷，电动机本体部件少，可靠性高。4、易于起动，停止，正反转及速度响应性好。5、停止时可有自锁能力。6、步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，通常可以在超低转速下高转距稳定运行，通常可以不经减速器直接驱动负载。 7、速度可在相当宽范围内平滑调节，同时用一台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行。8、步进电动机带惯性负载能力较差。9、由于存在失步和共振，步进电机的加减速方法根据利用状态的不同而复杂化。 步进电机的种类 一、可变磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)。又称作反应式步进电机。 其定子与转子由铁芯构成，没有永久磁铁，定子上嵌有线圈．转于在定子与转子磁阻最小位置上转动，并由此而得名可变磁阻型。 这类电机的转子结构简单、转子直径小，有利于高速响应。由于 该类电机的定子与转子均不含永久磁铁，故无励磁时没有保持力。 这种电机具有制造成本高、效率低、转子的阻尼差、噪声大等缺点。 制造材料费用低、结构简