理论力学a2吕敬课件09习题课.pptxVIP

动力学普遍定理的应用注：上周作业不用交1、基本物理量的计算（刚体的质量对称面平行于运动平面）质点系的动量：刚体对O点的动量矩：刚体的动能：2、普遍定理的应用 动 量 定 理 建立外力与系统质心加速度的关系 动量矩定理 建立外力与刚体角加速度的关系 动 能 定 理 建立作功的力与刚体（角）速度的关系 AB动力学普遍定理的应用例：长为L质量为m的均质AB 杆与半径为R质量为m 的均质圆盘铰接，圆盘在水平地面上纯滚动，杆的A端靠在光滑墙壁上，系统在图示位置无初速释放。求初始瞬时杆的角加速度。由动能定理：解：运动分析与受力分析 系统的自由度k=1 作功的力已知ABB动力学普遍定理的应用讨论题：1、如何求初始时地面作用在圆盘上的摩擦力？ 2、如何求初始时墙壁作用在AB杆上的约束力？1、求摩擦力P取圆盘为研究对象D2、求墙壁的约束力取整体为研究对象问题：如何求铰链B作用在杆上的力？CCBABA动力学普遍定理的应用例：长为L质量为m的均质杆AB悬挂在天花板上，如图所示，当其中的一个绳索被剪断，求剪断后的瞬时，杆的角加速度和绳索的拉力。问题：若把绳索换为弹簧，如何求杆的角加速度？ｕｕBBAA动力学普遍定理的应用思考题：均质杆（板）用两个等长且平行的细绳吊起，在铅垂面内运动，已知图示瞬时A点的速度为u（垂直于绳索）。比较绳索拉力的大小。板 杆FP动力学普遍定理的应用思考题：均质杆和均质滑块用柱铰链A 连接放在光滑水平面上，若滑块上作用一水平常力P。试比较当力P 的方向向左或向右推滑块时，地面作用在杆上的支撑力F 的大小。 A：Ｐ向右，Ｆ较大；Ｂ：Ｐ向左，Ｆ较大；Ｃ：Ｆ的大小与Ｐ的方向无关。动力学普遍定理的应用思考题：若质点系的动量守恒，对某一固定点的动量矩也守恒，则质点系的动能一定守恒（正确， 错误）思考题：若平面运动刚体的动量守恒，对某一固定点的动量矩也守恒，则刚体的动能一定守恒（正确， 错误）ACB动力学普遍定理的应用思考题：均质细杆AB的A端铅垂吊起，B 端放在光滑的水平面上。确定当绳索被剪断后的瞬时，杆上哪点加速度的模最小（大）。解：受力分析和运动分析水平方向外力为零C点加速度铅垂B点加速度水平P1 点加速度最小A 点加速度最大ABO动力学普遍定理的应用思考题：已知OA杆绕O轴匀角速度转动，均质圆盘在水平地面上纯滚动，确定图示瞬时（OA铅垂），地面作用在圆盘上的摩擦力方向。A: 摩擦力向左B：摩擦力向右C: 摩擦力大小为零BADE动力学普遍定理的应用思考题：均质正方形板被铅垂吊起，绳与水平线的夹角均为 ，当绳A被剪断后的瞬时，试比较方板四个顶角A、B、D、E和质心 C 加速度的大小并确定各点加速度的方向。动力学普遍定理的应用思考题： 均质圆盘C和B用绳索连接如图所示。在细绳AC被剪断后的瞬时，AB杆A端约束力水平分量与铅垂分量和约束力偶的大小与绳AC剪断前的相比，如何变化。ABBA：增加B: 减小C: 不变D：不能确定动力学普遍定理的应用例：图示系统，A点以u匀速运动，OB=L/2, 图示瞬时，OB铅垂。求此瞬时AB杆的角加速度、地面约束力、绳的拉力、主动力F。设均质杆长为L，质量为m。解：运动分析与受力分析运动已知由运动学可求出：根据动力学有关定理：OABD刚体平面运动综合应用例：求图示瞬时BD杆上D点的速度和加速度。已知：运动分析：BD杆作平面运动先求BD杆的角速度和角加速度问题：用什么方法求BD杆的角速度和角加速度？OADB未知量：刚体平面运动综合应用动点：BD杆上的D点动系：套筒AD绝对运动：相对运动：牵连运动：曲线运动直线运动平面运动一、速度分析OADB未知量：刚体平面运动综合应用动点：BD杆上的D点动系：套筒AD二、加速度分析（求BD杆的角加速度）RO作业中的问题思考题：已知质点M的速度v及其与矢径R间的夹角 。求：取杆为动系，M为动点作业中的问题习题1－26：水平板以匀角速度绕铅垂轴O转动，小球M可在板内一光滑槽中运动（如图所示,槽的形状是任意一条连续可微的光滑曲线），初始时小球相对静止且到转轴O的距离为R0，求小球到转轴的距离为R时的相对速度的大小vr。 AB作业中的问题习题3-32：求在冲量 I 的作用下，OA杆的最大倾角 。1、研究AB杆：2、研究BO2杆：3、研究整体：作业中的问题问题：如何将做过的习题进行改造，将运动学题目改成动力学题目，将动力学题目改成静力学题目？例：图示偏心圆盘在水平面上纯滚动，已知偏心圆盘对质心的回转半径为 ，图示瞬时偏心圆盘的角速度为?0 ，求该瞬时圆盘的角加速度。COA动力学普遍定理的应用解决问题的基本步骤受力分析与运动分析判断有几个未知量有几种求解方法用什么方法求最简单 方法一：动静法y’COAx’动力学普遍定理的应用方法二：应用相对动点的动量矩定理y’CO