基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展.docx

道路交通安全问题已经引起人们的普遍关注，而人为失误是交通事故的主要成因[1]。美国国家公路交通安全管理局统计结果表明，约20%的交通事故是车辆偏离本车道造成的[2]。全自动驾驶作为智能汽车的最终阶段，能够有效地减少交通事故。但全自动驾驶无论是技术还是法规都不成熟[3]。而作为高级辅助驾驶系统重要成分之一的车道保持辅助系统，可以有效地防止疲劳驾驶或者驾驶员注意力不集中造成的车辆偏离本车道。 通过车载传感器车道偏离预警系统能够检测出本车相对于车道边界的横向距离，在决策模型判断满足警告条件的情况下，将通过多种感官系统（视觉、听觉或触觉）警告来警示驾驶员，辅助驾驶员减少或避免车道偏离造成的安全事故[4