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GPS测量及数据处理 第九章 GPS测量应用中常用数据格式 9.1 RINEX格式 9.2 精密星历的数据格式-SP3 9.1 RINEX格式 一、 概述 二、 命名规则 三、 RINEX版本2.10格式定义及例子 一、概述 RINEX是The Receiver Independent Exchange Format(与接收机无关的数据交换格式)的缩写。现在,它已经成为GPS测量和精密导航应用等的标准交换和存储格式。绝大部分的数据处理软件均支持这种格式。目前采用的是能够用于动态GPS数据的RINEX的第二个版本。 当前的RINEX格式由6种文本文件所组成: 1. 观测数据文件 2. 导航电文文件 3. 气象数据文件 4. GLONASS导航电文文件 5. GEO导航电文文件 6. 卫星和接收机钟文件 二、命名规则 RINEX格式文件采用下面的命名规则: ssssdddf.yyt ssss: 4字符测站名代号 ddd: 第一个记录的年积日 f: 一天内的文件序号 yy: 年 t: 文件类型 文件类型有 O:观测值文件 N:导航文件 M:气象数据文件 G:GLONASS导航文件 H:GEO导航文件 C:卫星和接收机钟文件 例如: WUHN1120.04O RINEX格式文件的特点: 每一类型的文件都由文件头和数据两部分组成。通过文件头来区分不同类型的文件。 文本格式,每行为一个记录,每行最大字符数为80。 所有与接收机有关的校正均已应用于数据。 时标是在接收机钟时间框架中的观测时间。 三、RINEX版本2.10格式定义及例子 1. 观测数据文件 2. GPS导航电文文件 3. 气象数据文件 4. GLONASS导航电文文件 5. GEO导航电文文件 6. 卫星和接收机钟文件 1. 观测数据文件 GPS观测数据文件示例 GLONASS观测数据文件示例 GPS和GLONASS混合观测数据文件示例 GPS和GEO混合观测数据文件示例 观测数据文件-文件头的说明 2.10 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE BLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED COMMENT XXRINEXO V9.9 AIUB 24-MAR-01 14:43 PGM / RUN BY / DATE EXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE COMMENT A 9080 MARKER NAME 9080.1.34 MARKER NUMBER BILL SMITH ABC INSTITUTE OBSERVER / AGENCY X1234A123 XX ZZZ REC # / TYPE / VERS 234 YY ANT # / TYPE 4375274. 587466. 4589095. APPROX POSITION XYZ .9030 .0000 .0000 ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 1 2 6 G14 G15 G16 G17 G18 G19 WAVELENGTH FACT L1/2 0 RCV CLOCK OFFS APPL 4 P1 L1
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