GPS测量及数据处理课件——第九章GPS测量应用中常用数据格式.pptVIP

GPS测量及数据处理 第九章 GPS测量应用中常用数据格式 9.1 RINEX格式 9.2 精密星历的数据格式－SP3 9.1 RINEX格式 一、 概述 二、 命名规则 三、 RINEX版本2.10格式定义及例子 一、概述 RINEX是The Receiver Independent Exchange Format（与接收机无关的数据交换格式）的缩写。现在，它已经成为GPS测量和精密导航应用等的标准交换和存储格式。绝大部分的数据处理软件均支持这种格式。目前采用的是能够用于动态GPS数据的RINEX的第二个版本。 当前的RINEX格式由6种文本文件所组成： 1. 观测数据文件 2. 导航电文文件 3. 气象数据文件 4. GLONASS导航电文文件 5. GEO导航电文文件 6. 卫星和接收机钟文件 二、命名规则 RINEX格式文件采用下面的命名规则： ssssdddf.yyt ssss： 4字符测站名代号 ddd： 第一个记录的年积日 f： 一天内的文件序号 yy： 年 t： 文件类型 文件类型有 O：观测值文件 N：导航文件 M：气象数据文件 G：GLONASS导航文件 H：GEO导航文件 C：卫星和接收机钟文件 例如： WUHN1120.04O RINEX格式文件的特点： 每一类型的文件都由文件头和数据两部分组成。通过文件头来区分不同类型的文件。 文本格式，每行为一个记录，每行最大字符数为80。 所有与接收机有关的校正均已应用于数据。 时标是在接收机钟时间框架中的观测时间。 三、RINEX版本2.10格式定义及例子 1. 观测数据文件 2. GPS导航电文文件 3. 气象数据文件 4. GLONASS导航电文文件 5. GEO导航电文文件 6. 卫星和接收机钟文件 1. 观测数据文件 GPS观测数据文件示例 GLONASS观测数据文件示例 GPS和GLONASS混合观测数据文件示例 GPS和GEO混合观测数据文件示例 观测数据文件－文件头的说明 2.10 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE BLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED COMMENT XXRINEXO V9.9 AIUB 24-MAR-01 14:43 PGM / RUN BY / DATE EXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE COMMENT A 9080 MARKER NAME 9080.1.34 MARKER NUMBER BILL SMITH ABC INSTITUTE OBSERVER / AGENCY X1234A123 XX ZZZ REC # / TYPE / VERS 234 YY ANT # / TYPE 4375274. 587466. 4589095. APPROX POSITION XYZ .9030 .0000 .0000 ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 1 2 6 G14 G15 G16 G17 G18 G19 WAVELENGTH FACT L1/2 0 RCV CLOCK OFFS APPL 4 P1 L1