第8章程序控制指令.pptx

第8章 程序控制指令;7.1 目的及目标;目标 解释程序控制指令功能 描述子程序的操作 解释立即输入和输出指令的功能 描述清除指令的操作 画出并描述使用程序控制指令表达的应用梯形图 使用SLC及Logix系统的程序控制指令，开发梯形图解决方案 在经验设计过程中，使用程序控制指令和立即输入及输出指令 对带有程序控制指令和立即输入及输出指令的梯形图梯级，进行故障诊断;8.2 程序控制指令;8.3 A-B的程序控制指令;8.3.1 主控复位指令;PLC主控复位指令和标准梯形图 MCR输出指令成对使用，激活或??用一组或一段梯形图梯级，或用于控制整个梯形图程序 MCR标准梯形图如下图所示;MCR为假;例题8.1 设计一个梯形图程序，在一个梯形图程序执行之前使用一个MCR指令和一个初始化按钮（I:1/2）来初始化一个计数器和定时器的预置值。计数器和定时器的预置值分别放在N7:1和N7:2中。;8.3.2 跳转和标记区域控制指令;;跳转和标记指令的标准梯形图;;关于JMP指令的说明;8.3.3 子程序指令;子程序的操作过程;(JSR file 8);8.3.4 SLC子程序指令;跳转子程序指令的标准梯形图;例题8.3 设一个生产系统的PLC程序在检测到15个错误条件的任一个，都将锁定一个位，从而停止生产系统。 要求设计一个报警系统，当错误发生时红色指示灯亮2秒，暗1秒。若60秒内没有人按下复位按钮，则再加入蜂鸣器报警。因15个位置中任一个检测到错误都要调用报警逻辑，所以需要将报警逻辑编写成子程序形式，以便于调用。;T4:0（1s）和T4:1（2s）轮流计时，计时周期为3s。;T4:2完成（60s）后，蜂鸣器报警;主程序;子程序和返回指令的标准梯形图;子程序其他梯级2;8.3.5 Logix的子程序指令选项;调用子程序指令可以用参数来传递标签数据。 必须注意JSR指令中的Input Par参数类型及数目必须与SBR指令中的Input Par相同； JSR指令中的Return Par参数必须与子程序RET指令的Return Par具有相同的参数类型及数目;例题8.5;8.4 A-B的立即输入和立即输出指令;8.4.2 SLC的立即输入和输出指令;8.4.3 Logix的立即输出指令;例题8.6 产品装配系统有3个机器人和其他机械装配不同产品。机器人工作时不能有人进入。机器人光幕检测到有人进入时： 1.关闭进人的机器人伺服电源（接通控制柜里对应的继电器） 2.在生产区域中打开蜂鸣器 3.当闯入光幕时，机器人红色报警灯亮;;8.5 带有程序控制指令的经验设计;JMP和LBL指令;JSR、SBR和RET指令;IIM、IOM和IOT指令;8.6 故障诊断 ;其???故障诊断检查： MCR区域不会交叠或嵌套 MCR区域和JMP区域不会交叠 向后跳转不会使得扫描时间大于看门狗定时器 JSR和SBR指令具有相同数量的输入参数 JSR和RET指令具有相同数量的返回参数 LBL和SBR指令是梯级上的第一个输入指令 标签的范围和数据类型与它们使用的范围和数据类型一致;8.7 指令位置;本章结束;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。8月-218月-21Wednesday, August 25, 2021 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。14:01:4114:01:4114:018/25/2021 2:01:41 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。8月-2114:01:4114:01Aug-2125-Aug-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。14:01:4114:01:4114:01Wednesday, August 25, 2021 13、志不立，天下无可成之事。8月-218月-2114:01:4114:01:41August 25, 2021 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。25 八月 20212:01:41 下午14:01:418月-21 15、会当凌绝顶，一览众山小。八月 21