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虚拟现实技术 第2章 虚拟现实技术概论 2.1 跟踪定位设备 2.2 立体显示设备 2.3 手部数据交互设备 2.4 虚拟声音输出设备 2.5 其他交互设备 2.6 虚拟现实硬件系统的集成 2.1 跟踪定位设备 典型的工作方式是：由固定发射器发射出信号，该信号将被附在用户头部或身上的机动传感器截获，传感器接收到这些信号后进行解码并送入计算部件处理，最后确定发射器与接收器之间的相对位置及方位，数据随后传输到时间运行系统进而传给三维图形环境处理系统。 2.1 跟踪定位设备 2.1.1 电磁波跟踪器 2.1.2 超声波跟踪器 2.1.3 光学跟踪器 2.1.4 其他类型跟踪器 2.1.5 跟踪传感设备的性能比较 2.1 跟踪定位设备 2.1.1 电磁波跟踪器 2.1 跟踪定位设备 2.1.1 电磁波跟踪器 2.1 跟踪定位设备 2.1.2 超声波跟踪器 2.1 跟踪定位设备 2.1.2 超声波跟踪器 2.1 跟踪定位设备 2.1.3 光学跟踪器 2.1 跟踪定位设备 2.1.3 光学跟踪器 2.1 跟踪定位设备 2.1.3 光学跟踪器 2.1.3 光学跟踪器 2.1 跟踪定位设备 2.1.4 其他类型跟踪器 2.1 跟踪定位设备 2.1.5 跟踪传感设备的性能比较 2.1 跟踪定位设备 2.1.5 跟踪传感设备的性能比较 2.2 立体显示设备 人眼立体视觉效应的原理 ：当人在现实生活中观察物体时，双眼之间6～7cm的距离（瞳距）会使左、右眼分别产生一个略有差别的影像（即双眼视差），而大脑通过分析后会把这两幅影像融合为一幅画面，并由此获得距离和深度的感觉。 2.2 立体显示设备 2.2.1 固定式立体显示设备 2.2.2 头盔显示器 2.2.3 手持式立体显示设备 2.2 立体显示设备 2.2.1 固定式立体显示设备 2.2 立体显示设备 2.2.1 固定式立体显示设备 2.2 立体显示设备 2.2.1 固定式立体显示设备 2.2 立体显示设备 2.2.1 固定式立体显示设备 2.2 立体显示设备 2.2.1 固定式立体显示设备 2.2 立体显示设备 2.2.1 固定式立体显示设备 2.2 立体显示设备 2.2.1 固定式立体显示设备 2.2 立体显示设备 2.2.1 固定式立体显示设备 2.2 立体显示设备 2.2.2 头盔显示器（Head- Mounted Display，HMD） 2.2 立体显示设备 2.2.2 头盔显示器HMD 2.2 立体显示设备 2.2.2 头盔显示器HMD 2.2 立体显示设备 2.2.2 头盔显示器HMD 2.2 立体显示设备 2.2.2 头盔显示器HMD 2.2 立体显示设备 2.2.3 手持式立体显示设备 2.3 手部数据交互设备 2.3.1 数据手套 2.3.2 空间球 2.3.3 三维浮动鼠标器 2.3 手部数据交互设备 2.3.1 数据手套（Data Glove） 2.3 手部数据交互设备 2.3.2 空间球（Space Ball） 2.3 手部数据交互设备 2.3.3 三维浮动鼠标器（3D Flying Mouse） 2.4 虚拟声音输出设备 2.4.1 固定式声音设备 固定式声音输出设备即扬声器，允许多个用户同时听到声音，一般在投影式VR系统中使用。扬声器固定不变的特性使其易于产生世界参照系的音场，在虚拟世界中保持稳定，且用户使用起来活动性大。 2.4.2 耳机式声音设备 耳机式声音设备一般与头盔显示器结合使用。在默认情况下，耳机显示的是头部参照系的声音，在VR系统中必须跟踪用户头部、耳部的位置，并对声音进行相应的过滤，使得空间化信息能够表现出用户耳部的位置变化。 2.5 其他交互设备 2.5.1 触觉和力反馈设备 2.5.2 数据衣 2.5.3 三维扫描仪 2.5 其他交互设备 2.5.1 触觉和力反馈设备 2.5 其他交互设备 2.5.1 触觉和力反馈设备 2.5 其他交互设备 2.5.1 触觉和力反馈设备 2.5 其他交互设备 2.5.2 数据衣（Data Suit） 2.5 其他交互设备 2.5.3 三维扫描仪（3D Scanner） 2.6 虚拟现实硬件系统的集成 VIEW为美国宇航局Ames研究中心开发的虚拟交互环境工作站。 VIEW由一组以计算机控制的输入/输出子系统组成，分别提供虚拟环