《pc与三菱plc之间的rs通讯协议》ppt模板课件.ppt

（Suitable for teaching courseware and reports）;PC与三菱PLC之间的RS232通讯协议;2、位元件和字元件状态写操作； 操作对象元件：PLC内部的XYMSTCU元件 命令通用格式：STX CMD1 ADD LEN DATA EXT CHK 意义： 起始符 读命令 元件起始位 个数 写入的数据 停止符 校验码 数字代码格式：0X02 0X31 …… 0X03 …… 0x031是写操作指令； DATA是待写入PLC缓冲区的数据，低位先发，高位后发，以ASCII码的形式发送； 其他和读指令一样，此处不再重复； 发???后返回值为06，表示写入成功； 返回值为15，表示写入失败；;二、IPC读取PLC内部数据时： 首先将需要读取的PLC内部元件的地址找到，主要内部元件地址如下： D: m_address*2+1000H; T: m_address+00C0H; C: m_address*2+01C0H; S: m_address*3; M: m_address*2+0100H; Y: m_address+00A0H; X: m_address+0080H;(只能读不能写，输入寄存器必须由外部信号驱动) m_address元件是指最低位开始后的第N个元件的位置。 数据通讯举例： 例1：读D0的值 D0的内部地址为1000H=31H 30H 30H 30H LEN表示我们需要读字节的个数，0-7为一个字节，D0占两个字节，所以LEN=30H 32H. 计算CHK校验码=CMD0+ADD+LEN+EXT =30H+31H+30H+31H+30H+30H+32H+03H=157H 所以校验码为35H 37H. 得到完整的数字命令格式为：02H 30H 31H 30H 30H 30H 30H 32H 03H 35H 37H 将这段数字代码发送给PLC， 返回代码：02H 30H 30H 30H 30H 03H 43H 33H 得到数据段DATA为30H,31H,30H,30H=0001B（低位先发，高位后发）=1D 至此得到D0=1. 完成IPC读取PLC内部数据的全部过程。; IO通讯举例： 例2：读取Y1的值 Y1的内部地址是00A0=30H 30H 41H 30H，表示的意思是Y7-Y0的地址，Y1只是其中的一个位。 LEN因为00A0只有一个字节，所以可以去LEN=01D=30H 31H; 计算CHK校验码=36H 35H; 得到完成的数字代码为：02H 30H 30H 30H 41H 30H 30H 31H 03H 36H 35H; 返回代码：02H 30H 32H 03H 36H 35H 数据段为：30H 32H=02D=0010B 从Y7-Y0低往高排列可以知，Y1现在是状态值为1； 如果这里取LEN=2D=30H 32H 发送代码：02H 30H 30H 30H 41H 30H 30H 32H 03H 36H 36H; 返回代码：02H 30H 32H 30H 30H 03H 43H 35H 数据段为：30H 32H 30H 30H=0002B(低位先发，高位后发)=2D 从Y7-Y0低往高排列可以知，Y1现在是状态值为1； 注意：全部过程中，PLC内部程序不需要做任何程序编写。;三、PLC读取IPC数据时： 数据通讯举例： 例1：PLC读取IPC内部参数X的值。 思路：1、先将X的值转化成数字代码形式。 2、再讲X的值发送写入PLC内部数据寄存器中； 3、然后PLC直接读取这个数据寄存器的数据。 设：X=2;数据写入PLC内部数据寄存器D0中 则DATA=X=2=0010H=31H 30H 30H 30H（低位先发，高位后发）; ADD=31H 30H 30H 30H; LEN=02D=30H 32H.;（D为10进制；H为16进制） CHK=CMD1+ADD+LEN+DATA+EXT； 　　 =31H+31H+30H+30