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第8章典型数控系统电气控制硬件连接第8章 典型数控系统电气控制硬件连接8.1FANUC 0i/0i Mate数控系统电气控制硬件连接8.2SIEMENS数控系统电气控制硬件连接 思考题与习题第8章典型数控系统电气控制硬件连接第8章 典型数控系统电气控制硬件连接8.1 FANUC 0i/0i Mate数控系统电气控制硬件连接国外典型的数控系统有日本的FANUC数控系统，德国的SIEMENS数控系统等；国内的有华中数控系统等。其中FANUC数控系统有0系列、11系列等多个系列，而FANUC 0系列应用最为广泛。FANUC 0系列包括FANUC 0i与FANUC 0i mate两种系统。二者的主要区别在于，首先使用的电机不同；其次，轴数不同；第三加工精度不同；第四FANUC 0i有很多特殊功能可供选择，而FANUC 0i mate则基本没有。所以如果要求不高时，可使用0i-mate系统，如果要求高则要选择0i数控系统。第8章典型数控系统电气控制硬件连接8.1.1 FANUC 0i/0i Mate 硬件连接简要说明1．FANUC 0i/0i Mate数控装置数控系统通常指数控装置、进给伺服系统、主轴系统、电源系统等的总和。数控装置是数控系统的核心、大脑。（1）FANUC 0i/0i Mate数控装置的基本组成FANUC 0i数控装置由主控制单元和I／0单元两个部分构成；FANUC 0i Mate数控装置则把主控制单元和I／O单元合而为一。主控制单主要包括CPU、内存(系列软件、宏程序、梯形图、各类参数等)、PMC控制、I／O LINK控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I／F、LED显示等。I／O单元主要包括电源、I／0接口、通信接口、MDI控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制和高速串行总线等。（2）FANUC 0i/0i Mate数控装置主控单元接口信号的定义FANUC 0i/0i Mate -TC 主面板及主控单元前视图如图8-1所示，图8-2为其后视图及其接口信号的定义。第8章典型数控系统电气控制硬件连接图8-1 FANUC 0i/0i Mate - TC 主面板及主控单元前视图第8章典型数控系统电气控制硬件连接图8-2 FANUC 0i/0i Mate TC 主控单元后视图及其接口信号的定义第8章典型数控系统电气控制硬件连接（3）FANUC 0i数控装置I/O单元接口信号的定义FANUC 0i数控装置I/O单元视图及其接口信号的定义如图8-3所示。2．FANUC 0i/0i Mate进给伺服驱动装置进给伺服系统主要由各轴进给伺服驱动装置及其伺服电动机组成。伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令信号，作一定的转换和放大后，驱动伺服电电动机，从而通过机械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动。FANUC的α系列伺服驱动装置主要分为SVM、SVM—HV两种，其中SVM型的一个驱动装置最多可带三个伺服轴，而SVM—HV型的一个单独驱动装置最多可带两个伺服轴。而且根据不同的CNC装置使用不同的接口类型。第8章典型数控系统电气控制硬件连接（1）FANUC伺服驱动装置的型号参数伺服驱动装置的型号参数如下所示。SVM口-口／口／口 口① ② ③ ④ ⑤ ⑥①型号②轴数，1：1轴伺服；2：2轴伺服；3：3轴伺服③第一轴最大电流；④第二轴最大电流；⑤第三轴最大电流；⑥输入电压，“无”=200V，HV=400V。(2)SVM1-20伺服驱动装置接口信号的定义SVM1-20伺服驱动装置接口信号的定义如图8－4所示。第8章典型数控系统电气控制硬件连接图8-3 FANUC 0i数控装置I/O单元视图及其接口信号的定义第8章典型数控系统电气控制硬件连接3．FANUC 0i/0i Mate主轴驱动装置主轴系统主要由主轴驱动装置及主轴电动机组成。FANUC 0i/0i Mate数控装置提供了模拟主轴和串行主轴接口供用户选择。当用户选择模拟主轴时，一般选用通用变频器作为主轴驱动装置；当用户选择串行主轴时，FANUC 0i/0i Mate数控系统提供了SPM系列专用主轴驱动装置。（1）以三菱FR-S500为例的通用变频器各端子功能如图8－5所示。其它通用变频器端子功能大同小异。变频器控制端子说明：STF：正转启动。当STF信号ON时为正转，OFF时为停止指令。STR：反转启动。当STR信号ON时为反转，OFF时为停止指令。第8章典型数控系统电气控制硬件连接图8－4 SVM1-20伺服驱动装置接口信号的定义 第8章典型数控系统电气控制硬件连接RH、RM、RL：多段数选择。可根据端子RH、RM、RL信号的短路组合，进行多段速度的选择。根据输入端子功能的选择（Pr.60—Pr.63）可改变端子的功能。SD：接点（端子STF、STR、RH、R