第16章电子仪表系统2惯性导航系统.pptxVIP

中国民航大学 空管学院; 惯性导航系统主要是应用敏感元件陀螺和加速度计来实现的。 利用惯性元件（加速度计）测量飞机相对与惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的初始条件下，通过导航计算机的积分运算，确定飞机的姿态、方位、速度、位置，引导飞机沿区域导航航路飞行的领航系统。; 在模拟地理坐标系的水平指北平台上沿坐标系各轴方向装三个加速度计，它们的三个测量轴是东向轴，北向轴和垂直方向轴(天轴)。飞机以任意向量加速运动时，便可测得东、北、天三个方向的加速度分量，然后通过力学分析和计算，就可得到所需要的所有导航参数。 由于飞机的速度和位置是由测得的加速度经过积分而得到的，因此必须知道初始条件，如初始速度和位置。在静基座(地面)情况下，初始速度为零，初始位置为当地的经、纬度。;经纬度位置; 南北和东西向速度 俯仰角、倾斜角 高度、升降速度; 地速 真航向、磁航向等导航参数。;②三自由度 ;二、陀螺原理;定轴性;2.进动性;进动性; 当陀螺受常值外力矩作用时，陀螺不在受力的平面上转动。当外力矩M矢量沿内框轴方向时，陀螺绕外框轴转动；相反，当外力矩M矢量沿外框轴方向时，陀螺绕内框轴转动。;（1）地平仪（三自由度陀螺） ;功用：测量并指示飞机俯仰和倾斜角的姿态仪表。 原理：自转轴与当地地平面垂直，利用陀螺的定轴性稳定了地平面，飞机相对该地平面的角度便是姿态角。;地平仪;地平仪;;备用姿态仪（三自由度陀螺）;（2）转弯协调仪（两自由度陀螺）;②侧滑仪;;（3）姿态指引仪;（4）陀螺罗盘;陀螺半罗盘;航向指示器;RMI;陀螺磁罗盘;磁罗盘;磁罗盘;;优点：惯性导航系统不依赖任何外界信息来测量导航参数，因此不受天气或人为的干扰，具有很好的隐蔽性，是一种完全自由式导航系统。;四、惯性基准系统;（1）惯性基准组件;（2）方式选择组件;对准(ALIGN)通告牌（白色）——IRU在对准期间，该灯稳亮。当系统存在一些情况需要提醒操作者注意时，“ALIGN”灯闪亮； 直流供电(ON DC)通告牌（琥珀色）——当IRU失去115伏400HZ交流电源，IRU使用28V备用电瓶供电时，该通告牌亮 。它只能向右IRU供电5分钟。 电瓶故障(DC FAIL)通告牌（琥珀色）——当飞机电瓶电压低于18VDC时，“DC FAIL”灯亮。 故障（FAULT）通告牌（琥珀色）——当IRU内部有故障存在时，“FAULT”灯亮。;;②方式选择开关; 当系统完成对准(ALIGN)并顺利通过时，将方式选择电门放到导航位(NAV)，系统将自动进入导航方式，进行独立的惯性计算。;快速对准 ; 放在ATT位时，IRU进入姿态方式。姿态方式是备用工作方式，只有在下列条件使用ATT方式： 飞行中，工作在NAV方式，监控系统探测到某些故障，MSU上FAULT灯亮。 短航线飞行（或其他原因）不需要NAV方式时，不需要提供地速、位置、航迹等其他导航数据。 在姿态基准方式，惯性基准系统只提供飞机的俯仰角、倾斜角和航向(角)。在引进磁航向基准时，可提供磁航向 。 注：一旦转到ATT位，再转到ALIGN/NAV无效，除非在地面断电（OFF）后，飞机静止条件下由ALIGN顺序进行。;（4）断开方式（OFF） ;（3）惯性系统显示组件;;显示选择：控制左、右显示窗上导航数据的显示： TK/GS——航迹角/地速； PPOS——飞机当前位置的经、纬度； WIND——风速和风向； HDG/STS——航向/状态； TEST——提供测试信号给选择的IRU； BRT——调节显示窗的亮度。;（4）数模转换器