第一章数控机床概述.pptxVIP

第一章 数控机床概述 ;§1.1 数控机床的基本工作原理 ;数控机床主要由以下几个部分组成： 机床本体 数控系统 （CNC装置） 驱动装置 辅助装置 ?; ;驱动装置 是数控机床执行机构的驱动部分，包括主轴电机、进给伺服电机等。 辅助装置 指数控机床的一些配套部件，包括刀库、液压、气动装置、冷却系统、排屑装置、夹具、换刀机械手等。 ?;加工程序;1．数控系统即位置控制系统的三个基本功能;2．数控系统的工作过程;3. 主轴控制单元 ;4. 进给控制单元 ;5. 可编程逻辑??制器 ;二、数控机床加工的基本工作原理;三、数控机床加工特点;1.适应性强;2.?精度高;3.???效率高;4.?减轻劳动强度、改善劳动条件; 数控机床是一种高度自动化的机床，有一般机床所不具备的许多优点，所以数控机床的应用范围在不断扩大，但数控机床的技术含量高，成本高，使用维修都有一定难度，若从最经济的方面考虑，数控机床适用于加工： 1．多品种小批量零件（合理生产批量为10～100件之间）； 2.结构较复杂，精度要求较高或必须用数学方法确定的复杂曲线、曲面等零件 。?;3．需要频繁改型的零件； 4．钻、镗、铰、锪、攻丝及铣削工序联合进行的零件，如箱体、壳体等； 5．价格昂贵，不允许报废的零件； 6．要求百分之百检验的零件； 7. 需要最小生产周期的急需零件 。;§1.2 数控机床分类 ;一、按控制刀具与工件相对运动轨迹分类;1．点位控制（Point to Point Control ） 或位置控制（Positioning）数控机床;2. 轮廓控制（Contouring Control ）数控机床;二、按加工方式分类;三、按控制坐标轴数分类;四、按驱动系统的控制方式分类;1.开环控制数控机床;再经过减速齿轮带动丝杠旋转，最后转换为移动部件的直线位移。其反应快，调试方便，比较稳定，维修简单。但系统对移动部件的误差没有补偿和校正，步进电机的步距误差、齿轮与丝杠等的传动链误差都将反映到被加工零件的精度中去，所以精度比较低。此类数控机床多为经济类机床。?;2．闭环控制（Closed Loop Control）数控机床;从理论上说，闭环系统的控制精度主要取决于检测装置的精度，但这并不意味着可以降低机床的结构与传动链的要求，传动系统的刚性不足及间隙、导轨的爬行等各种因素将增加调试的困难，严重时会使闭环控制系统的品质下降甚至引起振荡。故闭环系统的设计和调整都有较大的难度，此类机床主要用于一些精度要求较高的镗铣床、超精车床和加工中心等。工作原理如图1-6。?;3．半闭环控制（Semi-closed Loop Control）数控机床;指令 位置比较电路 速度控制电路 伺服电机 机床工作台  速度反馈 半闭环 位置反馈 闭环 图1-6 ?; §1.3 数控机床发展概况;进入80年代，数控机床进一步发展。近年来具有代表性的数控系统有以下几个方面：;1．计算机直接控制系统 （DNC---- Direct Numerical Control）;2．自适应控制机床（AC----Adaptive Control）;如果控制系统能对实际加工中的各种加工状态的参数及时地测量并反馈给机床进行修正，则可使切削过程随时都处在最佳状态。所谓最佳状态，指的是最高生产率、最低加工成本、最好的加工质量等。由于CNC系统自身带由计算机，只要加上相应的检测元件、控制线路和有关软件就可以制造出这种自适应控制机床。?;3．柔性制造系统（FMS----Flexible Manufacturing System）;柔性制造系统是由加工系统（由一组数控机床和其他自动化工艺设备如清洗机、成品试验机、喷漆机等组成）、智能机器人、全自动输送系统及自动化仓库组成见（图1-7）。这种系统可按任意顺序加工一组不同工序与不同加工节拍的工件，工艺流程可随工件不同而调整，全部生产过程有一台中央计算机进行生产程序的调度，若干台计算机进行工位控制。其中各个制造单元相对独立，能适时地平衡资源的利用。 ?;4．计算机集成生产系统（CIMS-Computer _integrated Manufactur