《理论力学》电子教案 第7章_合成运动.ppt

第七章 点的合成运动;方法及思想; 用运动合成与分解的思想来研究点的运动时将涉及两个参考系。; 动点在绝对运动中的轨迹、位移、速度和加速度，称为动点的绝对轨迹、绝对位移、绝对速度和绝对加速度。; 牵连点：动系上的一点，某瞬时与动点的空间位置重合。;动点滑块A，动系滑槽DE，静系地球。 请判别各种运动？;动点A，动系凸轮，静系地球 请判别各种运动？; 设动点M的相对轨迹为AB曲线，动系Oxyz。t时刻动点动系的位置如图示，N为牵连点。 t+Δt时刻，动系的运动直观表示如图，而动点同时运动到了M点。 ;速度合成定理：;例题7-1 机器A连同基座B安装在弹性基础上，按规律 y=d+δcos t沿铅直方向振动，式中d、δ、ω0均为常量。机器中的飞轮D半径为r,以匀角速ω转动。当t=π/(2ω0)时，轮缘上1、2两点在图示位置。求这两点在该瞬时相对于地面的速度。;解：选1、2点为动点，机器为动系，地面为静系。则1、2点的相对运动为圆周运动，牵连运动为平动（上下振动）。;解：1) 动点A，动系凸轮;绝对速度为水流入口速度v1。;相对速度：;牵连速度：;牵连运动为平移时的加速度合成定理： 在任一瞬时，动点的绝对加速度等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 ;例题7-4 在例7-1中，当t=2π/ω0时，轮缘上另外两点3、4恰好在下图所示位置，试求这两点在该瞬时相对地面的加速度。;由加速度合成定理：;解：动点选滑块A，动系取滑道K。;§7-4 牵连运动为定轴运动时加速度合成定理;与相对运动无关，牵连运动导致的牵连速度的改变;因牵连运动使得相对速度方向改变; 加速度合成定理：当牵连运动为定轴转动时（平面运动时也成立），在任一瞬时，动点的绝对加速度等于动点的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度三者的矢量和。 ;相对运动为直线运动； 牵连运动为定轴转动。;a与MO的夹角;解：(1) 动点A，动系凸轮;角速度和相对速度的解析表示：;科氏加速度：;由式（ｃ）可得:;本章结束，谢谢！