《理论力学》电子教案 第4章_力系的平衡.ppt

第四章 力系的平衡;§4-1 汇交力系的平衡 ; 汇交力系平衡的图解条件是力多边形闭合。三力平衡条件：若不平行的三个力成平衡，则三力作用线必共面且汇交于一点。;; 如用几何法，即力的多边形闭合可得到同样的结论。;;§4-2 力偶系的平衡 平衡的充要条件：合力偶矩等于零，即力偶系中所有力偶矩的矢量和等于零，亦即;例题 4-3 图示三铰拱左边AC上作用一力偶，其矩为M。试求A、B处的约束力。;§4-3 任意力系的平衡;图4-4;;按(a),(d),(e),(f),(b),(c)次序求解得： FAx=70.7N, FT=315.7N, FBz=223.3N, FBy=-42.4N, FAy=194.9N, FAz;;解：受力分析画示力图，固定端有3个约束力分量(FOx,FOy,FOz)， 3个力偶分量(MOx,MOy,MOz)。;2.平面任意力系的平衡;平衡方程的二力矩形式：;例题4-7 图示悬臂梁受集中荷载FP和分布荷载q作用。试求A端的约束力。;例题 4-8 求图示梁的约束力。已知FP=15kN，M=20kN·m。图中长度单位为m。;解：首先受力分析画示力图。注意平衡方程的选取可以避免解联立方程。;§4-4 静定与超静定问题 物体系统的平衡问题 1.静定与超静定问题 静定问题定义：如果所考察问题的未知数数目恰好等于独立的平衡方程的数目，那些未知数可全部由平衡方程求得，这类问题称为静定问题。 超静定问题（静不定问题）定义:如果所考察问题的未知数数目多于独立的平衡方程的数目，仅仅用平衡方程就不可能完全求得那些未知数，这类问题称为超静定问题或静不定问题。;图4-9 超静定问题的结构;2.物体系统的平衡 解题步骤： (1)明确研究对象； (2)选择平衡方程； (3)求解未知量。;;最后再分析整体的平衡：;图4-12;解：整体分析无法求出全部或某个未知力，必须拆开分别建立方程，然后联立求解。;4-12b;例题 4-11 图示结构，已知M=60kN·m，q=24kN/m，各杆自重不计。试求杆BD的内力。;(1) 分析ACD部分;图4-13(c);例题 4-12 一种工具钳，手施加的力F=35N。试分析被夹物体M所受的力。;图4-14b;（2） 分析销钉E。;（3） 取钳臂DC杆分析。;本章结束，谢谢！