《理论力学》电子教案 第12章__动能定理.ppt

第十二章 动能定理;§12-1力的功;（2）自然坐标形式 ：;2.几种常见力的功;（2）内力的功（成对力的功）;a) 弹性力的功;从A到B的功:;b)万有引力的功;3)内力对刚体的功 ;（3） 外力对刚体的功;（4）约束力的功;§12-2 动能;3.刚体的动能;;§12-3 质点系动能定理 ;例题12-3 卷扬机在不变力矩M的作用下，从静止开始运动。已知鼓轮半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上，圆柱半径为R2，质量为m2，质量均匀分布，斜面倾角为q，圆柱只滚不滑。试求圆柱中心C经过路程s时的速度。;例题12-4 已知：杆OA质量 m1＝40kg，l＝1m，?Cz＝，小车质量m2＝200kg，h＝，?＝?0＝60°时系统静止。力偶M＝1046N?m。试求：小车在?＝90°时的加速度。;解:;§12-4 势力场与势能; 有势力的元功等于势能函数的全微分，并冠以负号。 ;3.常见势力场中的势能;;§12-5 机械能守恒定律 ;两边求导：;解：;例题12-9 匀质杆OA＝l，质量为m1，匀质圆盘质量为m2 ，半径r，可绕轴A自由旋转，初始时杆垂直，系统无初速，设杆OA无初速度释放。试求：杆转至水平位置时，杆的角速度、角加速度。;解出角速度 ，并将 代入，其中;§12-6 动力学普遍定理的综合应用;例题12-10 匀质圆盘质量为m，半径为R，弹簧刚度系数为k，CA＝2R为弹簧原长，在常力矩M作用下，由最低位置无初速度地在铅垂平面内绕轴O向上转。试求达到最高位置时，轴承O的约束力。;（2）求a;例题12-11 已知AB＝l、质量为m，B端放在光滑水平面上，开始时杆静立于铅直位置，受扰动后，杆倒下。试求：杆运动到与铅直位置线成?角时，杆的角速度、角加速度和地面约束力。 ;由质心运动定理 ;动能定理： ;本章结束，谢谢！