第3章数控系统的插补原理与刀具补偿原理.pptxVIP

第三章 数控系统的插补原理与刀具补偿原理;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.2 逐点比较插补法;3.3 数字积分插补法;3.3 数字积分插补法;3.3 数字积分插补法;3.3 数字积分插补法;3.3 数字积分插补法;3.3 数字积分插补法;3.3 数字积分插补法;3.3 数字积分插补法;3.3 数字积分插补法;3.3 数字积分插补法;3.3 数字积分插补法;3.3 数字积分插补法;3.3 数字积分插补法;3.4 数字增量插补法;3.4 数字增量插补法;3.4 数字增量插补法;3.4 数字增量插补法;3.4 数字增量插补法;3.4 数字增量插补法;3.4 数字增量插补法;3.4 数字增量插补法;3.4 数字增量插补法;3.4 数字增量插补法;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.5 刀具补偿原理;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度???加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;3.6 进给速度和加减速控制;图3-1 逐点比较法工作循环图;图3-2 逐点比较法直线插补;表3-1 逐点比较直线插补偏差函数与刀具位置的关系 ;图3-3 直线插补的进给方向;表3-2 直线插补的坐标进给方向与偏差计算方法;图3-4 直线插补程序框图;图3-5 逐点比较法直线插补轨迹;表3-3 逐点比较法直线插补运算过程 ;图3-6 逐点比较法中刀具的速度;图3-7 圆弧插补;表3-4 圆弧插补中，偏差函数与刀具位置的关系;表3-5 顺圆插补的计算过程;图3-8 顺圆插补的进给方向;图3-9 逆圆插补的进给方向;表3-6 逆圆插补的计算过程;图3-10 顺圆插补程序框图;图3-11 顺圆插补轨迹;表3-7 逐点比较法圆弧插补例;图3-12 逆圆插补程序框图;图3-13 逆圆插补轨迹;表3-8 逐点比较法圆弧插补例;图3-14 圆弧插补的速度分析;图3-15 函数的积分;图3-16 DDA直线插补;图3-17 DDA直线插补流程图;图3-18 DDA直线插补轨迹;表3-9 DDA直线插补运算过程;图3-19 DDA圆弧插补原理;表3-10 D