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第6章 机器装配本章要点装配方法装配尺寸链装配工艺规程制定自动装配6.1 机械装配概述Introduction to Machine Assembling机械制造技术基础 第6章 机器装配Machine Assembling清洗连接校正、调整与配作 平衡验收、试验相互位置精度相互运动精度相互配合精度6.1.1 机械装配基本概念 机器装配机械装配是按规定的精度和技术要求,将构成机器的零件结合成组件、部件和产品的过程。装配是机器制造中的后期工作,是决定产品质量的关键环节。 机器装配基本作业 机器装配精度α0αTαRαSαP移动方向直角尺千分表工作台回转台床鞍升降台图6-1 卧式万能铣床工作台面对升降台垂直移动的垂直度要求6.1.1 机械装配基本概念 机器装配精度分析影响装配精度的因素 零件的加工精度(与多个零件精度有关,图6-1) 装配方法与装配技术 零件间的接触质量 力、热、内应力引起的零件变形 旋转零件的不平衡 基准零件机器图6-2 机器装配系统示意图零件部件零件零件零件零件部件零件组件套件6.1.2 机械装配工艺过程 装配工艺系统图为了便于装配,通常将机器分成若干个独立的装配单元。图装配单元通常可划分为五个等级,即零件、套件、组件、部件和机器(图6-2) a)套件 b)组件图6-3 套件和组件示例 6.1.2 机械装配工艺过程 套件与组件示例表6-1 装配组织形式的选择与比较 生产规模装配方法与组织形式自动化程度特 点生产率低,装配质量很大程度上取决于装配工人的技术水平和责任心手工(使用简单工具)装配,无专用和固定工作台位单件生产手工装配工作台位固定,备有装配夹具、模具和各种工具,可分部件装配和总装配,也可组成装配对象固定而装配工人流动的流水线有一定生产率,能满足装配质量要求,需用设备不多; 工作台位之间一般不用机械化输送手工为主,部分使用工具和夹具成批生产生产率较高,对工人技术水平要求相对较低,装备费用不高;装配工艺相似的多品种流水线可采用自由节拍移动每个工人只完成一部分工作,装配对象用人工依次移动(可带随行夹具),装备按装配顺序布置成批生产轻型产品人工流水线一种或几种相似装配对象专用流水线,有周期性间歇移动和连续移动两种方式生产率高,节奏性强,待装零、部件不能脱节,装备费用较高成批或大批生产机械化传输半自动或全自动装配线,半自动装配线部分上下料和装配工作采用人工方法生产率高,质量稳定,产品变动灵活性差,装备费用昂贵大批大量生产半自动、全自动装配6.1.3 装配组织形式6.2 装配方法与装配尺寸链Assembling Methods and Assembling Dimensional Chain机械制造技术基础 第6章 机器装配Machine Assembling表6-2 常用装配方法及其适用范围 装配方法 工 艺 特 点 适 用 范 围大批量生产中零件数较少、零件可用加工经济精度制造者,或零件数较多但装配精度要求不高者①配合件公差之和小于/等于规定装配公差;②装配操作简单;便于组织流水作业和维修工作 完全互换法 大批量生产中零件数略多、装配精度有一定要求,零件加工公差较完全互换法可适当放宽;完全互换法适用产品的其它一些部件装配 ①配合件公差平方和的平方根小于/等于规定的装配公差;②装配操作简单,便于流水作业;③会出现极少数超差件 大数互换法 ①零件按尺寸分组,将对应尺寸组零件装配在一起;②零件误差较完全互换法可以大数倍适用于大批量生产中零件数少、装配精度要求较高又不便采用其它调整装置的场合分组选配法 预留修配量的零件,在装配过程中通过手工修配或机械加工,达到装配精度 用于单件小批生产中装配精度要求高的场合修配法 动调整法多用于对装配间隙要求较高并可以设置调整机构的场合;静调整法多用于大批量生产中零件数较多、装配精度要求较高的场合装配过程中调整零件之间的相互位置,或选用尺寸分级的调整件,以保证装配精度调节法 6.2.1 达到装配精度的装配方法6.2.2 装配尺寸链 装配尺寸链的建立 确定封闭环:通常装配尺寸链封闭环就是装配精度要求 装配尺寸链查找方法:取封闭环两端的零件为起点,沿装配精度要求的位置方向,以装配基准面为联系线索,分别查明装配关系中影响装配精度要求的那些有关零件,直至找到同一基准零件或同一基准表面为止。所有零件上连接两个装配基准面间的位置尺寸和位置关系,便是装配尺寸链的组成环 装配尺寸链组成的最短路线(最少环数)原则组成装配尺寸链时,应使每个有关零件只有一个尺寸列人装配尺寸链。相应地,应将直接连接两个装配基准面间的那个位置尺寸或位置
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