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工业机器人应用技术主讲人：周 春;项目一 工业机器人的认知;工业机器人（industrial robot）是什么样？;是这样吗？;是这样吗？;是这样吗？;是这样吗？;其实是这样的：;一、什么是工业机器人？;二、工业机器人发展概况 ;2、 工业机器人发展现状和趋势 ; ; KUKA 公司推出 KR 5 arc HW （ Hollow Wrist ），其机械臂和机械手上有一个50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 ; FANUC 推出的 Robot M-3iA 装配机器人采用四轴或六轴模式，具有独特的平行连接结构，具备轻巧便携的特点，承重范围可达 6 kg 。 ;世界知名工业机器人品牌： 发那科（FANUC）－日本 ABB机器人－瑞典 库卡（KUKA）－ 德国 安川（Yaskawa）－日本 新松(SIASUN)机器人－中国 ; 学习型号：ABB IRB120工业机器人;三、工业机器人的分类 ;（ 2 ） 感知机器人 第二代工业机器人程具有环境感知装置，能在一定度上 ;关于工业机器人分类，国际上没有制定统一的标准，可按负载重量、控制 ;2 、按机器人的机构特征划分 ;θ ;2 、按机器人的机构特征划分 ;α ;z ;四、工业机器人的应用 ;机器