微积分第三章几何空间.pptx

第三章 几何空间;第三章 几何空间;第三章 几何空间;3.1 空间直角坐标系与向量;一、空间直角坐标系;;;空间的点M;例 在O—xyz坐标系中表示以下三个点： M1(1, 2, 3), M2(-1, 2, 3), M3(1, 2, -3).;;（一）向量的概念 ;（一）向量的概念 ;相等向量：;向径：;（二）向量的线性运算;2. 向量的线性运算;3. 线性运算满足的运算规律;4. 基向量与线性表出;（三）向量在轴上的投影 ;2. 空间一点在轴上的投影;;向量在轴上的投影有以下两个性质：;由性质1容易看出：;（2）;利用勾股定理从图中可得;（四）线性运算的几何意义;1. 平行四边形法则;2. 伸缩变换;例1. 非零向量单位化.;例2. 证明：三角形的中位线平行于底边且等于 底边的一半.;例3. 设M1(x1, y1, z1) , M2(x2, y2, z2)为空间二点. ;(2) 设M为;;称为向量;方向余弦的特征 ;已知两点 和 , 求向量 ;;;解;;一、内积 ; 定义 设向量 ;向量内积的性质：;由余弦定理可知 ;;内积的物理意义：;例1 ;例2;;解法2：因三向量两两垂直，故可在直角坐标系中设 ;二、外积 ;外积的性质： ;外积的几何意义： ;利用坐标计算外积： ;解;解; 例3 设单位向量OA与三个坐标轴夹角相等，B是点M(1,-3,2)关于N(-1,2,1)的对称点. 求OA ? OB.;设点B的坐标是(x, y, z),则点N是MB的中点，且;定义;混合积的几何意义与性质：;解;解;;; 平面? 可由? 上任意一点和垂直于? 的任一向量完全确定. 垂直于? 的任一向量称为? 的法线向量．;;解;取法向量;;平面一般方程的几种特殊情况：;例3 观察下列平面;;设平面为;将;设平面为;化简得;两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角.;按照两向量夹角余弦公式有;例7 讨论以下各组平面的位置关系：;两平面平行;两平面平行; 例8 求过点M0(-1,3,2)且与平面2x - y + 3z - 4 = 0和x + 2y +2z -1=0都垂直的平面? 的方程.;故平面?的方程为;;------------点到平面距离公式 ;;方向向量的定义：;直线的点向式方程; 例1 求过空间两点A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2)的直线方程.;解;二、参数式方程;解;代入平面方程得 ,;;例5 用点向式方程及参数方程表示直线;因所求直线与两平面的法向量都垂直;由解法一已得直线上点M0 的坐标(1, 0, -2),;由直线方程;解四 (用高斯消元法——行初等变换);例6 确定直线l 外一点M0(x0, y0, z0)到l 的距离.;例7 求点M0(1 ,2, 1)到直线;直线;2. 两直线的位置关系：;直线;解;求直线 与直线 ;从而直线 与直线 的夹角 的余弦为; 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角．;-------直线与平面的夹角公式;2. 直线与平面的位置关系：;解;例11 直线l 过点M(2,5,-2)且与直线;过M(2,5,-2)且与l 垂直的平面;得直线l 的方向向量;3. 平面束; 过直线l 作一平面?’与? 垂直，则?’与? 的交线l’就是l 在? 上的投影.;将l 的方程改写为一般式;得 ?’的方程为;解法2（求垂直平面的点法式方程）;解; 第三章 小 结;线性运算满足的运算规律：;向量在轴上的投影：;向量的方向余弦：;二、 向量的乘法;三、 平面;4. 两平面夹角余弦公式：;四、空间直线;4. 两直线的夹角：;;7. 直线与平面的位置关系：;典 型 例 题 选 讲;;已知向量 ， 轴与三坐标轴正向构成;;（2） 平行四边形面积 ;;;化为参数方程为;解法二;;;;;End of chapter three!THANKS!