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第七章 同步发电机突然三相短路分析主要内容： §7－1：同步发电机模型和基本方程式 §7－2 ：同步发电机突然三相短路分析§7－1 同步发电机模型和基本方程式同步发电机结构特点同步发电机的数学模型及其基本方程式1、同步发电机结构特点同步发电机简化等值图气隙定子转子定子上3个等效绕组B相绕组A相绕组C相绕组转子上3个等效绕组q轴等效的阻尼绕组励磁绕组d轴等效的阻尼绕组同步发电机简化为：定子3个绕组、转子3个绕组、气隙、定子铁心、转子铁心组成的6绕组电磁系统。同步发电机的特点:转子是旋转的。绕组是分散的。存在磁饱和现象 回§7－12、同步发电机模型和基本方程式模型假设：忽略磁饱和现象；绕组都是对称的，（实际制作中并不对称）；定子磁势在空间按正弦规律变化；忽略高次谐波（忽略沟槽的作用）。 理想同步电机的原始方程：电压方程磁链方程电压电流方程 1. 磁链与电流、电压的参考正方向磁链的正方向:与绕组的轴线方向同；绕组电流方向： 定子：按去磁规律来定义； 转子：按助磁规律来定义；绕组电压方向： 定子：发电机规律来定义； 转子：电动机规律来定义2 同步电机的电压方程、磁链方程电压方程：定子侧： 转子侧： 直轴阻尼绕组： 交轴阻尼绕组：由此得到六个回路的电压方程磁链方程 同步发电机中各绕组的磁链是由本绕组的自感磁链和其它绕组与本绕组间的互感磁链组合而成。它的磁链方程为：对磁链方程的分析：定子绕组的自感定子绕组间的互感定转子绕组间的互感转子绕组的自感转子绕组间的互感绕组的自感、互感系数a相绕组磁路磁阻（磁导）的变化与转子d轴与a相绕组轴线的夹 角 有关 ——相轴线与直轴 轴的夹角1）定子绕组的自感系数 或 时，自感为最小值； 或 时，自感为最大值； 凸极机时定子绕组自感系数随转子旋转以二倍频周期性变化，隐极机时定子绕组自感系数不变。 2）定子绕组的互感系数 或 时， 互感为最大值； 或 时， 互感为最小值；凸极机时定子绕组互感系数随转子旋转以二倍频周期性变化，隐极机时定子绕组互感系数不变。 3）定子与转子的互感系数 或时，互感为最小值； 时， 互感为正最大 时， 互感为负最大凸极机和隐极机时定子绕组与转子绕组互感系数随转子旋转以同步频率周期性变化4）转子绕组的自感系数 转子上各绕组是随着转子一起转动的，无论是凸极机还是隠极机，转子绕组的磁路中总是不变的，即转子各绕组的自感系数为常数，令他们表示为： ； ； 5）转子各绕组间的互感系数 同上述原因，它们也都是常数，而且绕组于、绕组相互垂直，它们的互感为零，即： ； ；转子各绕组的自感系数和互感系数均为常数 变换abc三相数学模型分析变系数微分方程 分析困难Park变换的提出－旋转坐标变换 变换矩阵 变换矩阵 变换矩阵 变换由美国工程师派克在年首次提出（其后不久，苏联学者戈列夫也独立地完成了大致相同的工作），一般称为派克变换。 变换就是将 、 、 的量经过下列变换，转换成另外三个量。例如对于电流，将 、 、 变换成另外三个电流， 、 、 分别成为定子电流的 轴分量、 轴分量、零轴分量。依据三角恒等式由 在 三轴上的投影为 于是可得当定子三相电流 不平衡时，即则各相电流中都含有大小与相位恒定的电流。这个电流为三相零序电流，也就是那末每一项相零序电流表达式为 于是有所以park矩阵P为把定子绕组上的变量变换到转子上，有磁链方程的坐标变换式中于是我们得到如下磁链方程以上矩阵为非对称矩阵，为此我们对每项进行标幺化处理得： 为书写方便，今后将标么值下标“ * ”一律略去电抗与电感系数的关系为 。以标么值表示时，由于同步转速下 ，可得 。以相应电抗替换上式中各电感系数，得： 变换的磁链方程是同步发电机的交轴同步电抗；是同步发电机的零序电抗； 是同步发电机的零序电抗； 、 、 分别为励磁绕组、直轴和交轴阻尼绕组的自阻抗； 、 分别为直轴和交轴电枢反应电抗;变换的电压方程上式同时左乘 得 得由于 ，对两侧求导，得： 于是：所以 而 式中， 为转子角速度，其标么值为 ， 为转差率。转子以同步转速旋转时， 标么值为 。于是经过派克变换后：发电机电势变压器电势 、 、 坐标下的电压、磁链方程： 同步机稳态相量图稳态下， （标么值） ，