1500运动控制常见功能所用编程指令.docxVIP

— PAGE \* Arabic 1 — 1500运动控制常见功能所用编程指令 点动功能  点动功能至少需要MC_Ｐoweｒ，MＣ＿Rｅsｅｔ,和MC_Ｊog指令。    相对距离运行  相对速度控制功能，需要ＭＣ＿Power，ＭC＿Ｒeset，和MＣ_ＭｏveＲｅlaｔive指令。      以速度连续运行  相对速度控制功能,需要MC_Powｅr，MC_Reset,和ＭC_MｏｖeVolcｉty，以及MC＿Haｌt 指令。  启用／禁用工艺对象：MＣ＿Poｗer   确认报警．重新启动工艺对象Mc_rｅst   相对定位轴：Mｃ_MovｅＶelocity   暂停轴：ＭC_halt   Ｓ7-1200运动控制指令  用户组态轴的参数,通过控制面板调试成功后,就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。  关于运动控制指令有几点需要说明:  1. 打开ＯＢ1块，在Poｒtａｌ软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S７-1200 MoｔiｏｎControl”可以看到所有的S7-１20０运动控制指令。可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令，如下图所示，以ＭC＿Pｏweｒ指令为例,用拖拽方式说明如何添加Ｍｏtiｏn Contｒｏl指令。   这些Motｉon Conｔrol指令插入到程序中时需要背景数据块,如下图所示,可以选择手动或是自动生成DB块的编号。   添加好背景DB后的MC＿Powｅr指令如下图所示。   『注意』运动控制指令之间不能使用相同的背景DB，最方便的操作方式就是在插入指令时让Portaｌ软件自动分配背景DＢ块。  2. 运动控制指令的背景ＤＢ块在“项目树”--“程序块”-－ “系统块”－-“程序资源”中找到。用户在调试时可以直接监控该DB块中的数值，如下图所示。   3. 每个轴的工艺对象都一个背景DB块，用户可以通过下面的方式打开这个背景DB块:   可以对DＢ块中的数值进行监控或是读写。  以实时读取“轴_1”的当前位置为例,如下图所示，轴＿１的DB块号为DB1，用户可以在OB1调用ＭOVE指令,在MＯVE指令的IN端输入:DＢ1.Ｐosition，则Portａl软件会自动把ＤB1.Ｐｏsiｔiｏn更新成:“轴＿１”．Positiｏｎ。用户可以在人机界面上实时显示该轴的实际位置。